MW-MDC24D200D-v2 모터드라이버 문의 드립니다. > MotorControl_Forum

안녕하세요.

혹시 어떤 것 때문에 펌웨어 업데이트 하시는지 여쭤봐도 될까요?

저희가 2세대 ROS드라이버로 넘어가면서 따로 펌웨어 업데이트를 진행하지 않아도

Stella MobileRobot 구조를 사용하실 수 있습니다.

아이디어로봇(엔티렉스 부설연구소) 드림

테스트할 수 있는 모터가 도착하여 2세대 ROS드라이버로 테스트해보겠습니다.

펌웨어 업데이트를 요청하려고 했던 것은 이전에 펌웨어 업데이트를 받았으나 제대로 동작하지 않던 모터드라이버 때문이었습니다.

증상에 대한 설명은

https://idea.synology.me/bbs/board.php?bo_table=md&wr_id=75

위 글에 있습니다.

테스트 해보겠지만 펌웨어 업데이트를 다시 받아야하는 문제인지 알려주신다면 감사하겠습니다.

2세대 ROS드라이버로 테스트해본 결과 잘 동작합니다.
감사합니다.