MW-MDC24200D-v2 제어 문제( 다시 확인 요청 ) > MotorControl_Forum

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구매 MotorControl : MW-MDC24D200D-v2

현재 3개의 모터 드라이버 전부 펌웨어 업데이트를 받았습니다.

1번 모터 드라이버는 가장 먼저 업데이트를 받은 모터 드라이버
2번 모터 드라이버는 1월 초에 문제가 된다고 글을 작성했던 모터드라이버
3번 모터 드라이버는 가장 마지막에 구매한 모터 드라이버로 펌웨어 업데이트를 받지 않았던 모터드라이버
입니다.

2번 모터 드라이버는 여전히 제대로 동작하지 않고, 1번 모터 드라이버와 3번 모터 드라이버는 정상적으로 동작합니다.

상황 설명)
저번 글에서는 펌웨어 문제가 아닌 configuration을 잘못 설정한 것 같다는 답변을 받았습니다. 그래서 저는 정말 configuration이 이상한지 확인하기 위해 첫 번쨰 모터 드라이버의 configuration을 파일로 저장하여 2번 모터 드라이버와 3번 모터 드라이버에 flash를 진행했습니다. 3번은 정상적으로 동작하였고 2번은 정상적으로 동작하지 않습니다. 그래서 3개의 모터 드라이버를 전부 비교하였고 2번 모터 드라이버의 장치 이름이 이상한 것을 확인했습니다.

정상 동작 중인 모터 드라이버는 각각
1번 모터 드라이버 : DCM02( 30V,10A ) , 3번 모터 드라이버 : DCM12( 30V, 10A )
이며,
비정상 동작 중인 모터 드라이버는
2번 모터드라이버 : DCS02( 30V,3A )라는 것을 확인했습니다.
(사진은 2개만 올려지는 것 같아 3번 모터 드라이버는 사진을 못 올렸습니다.)

조사해보니 DCS02는 MW-MDC24D100D-v2와 같은 모델로 취급하는 것으로 보였습니다. 여전히 configuration 설정 문제라고 생각하시나요?
또한 DCM뒤에 숫자는 싱글 채널과 듀얼 채널을 구분하는 번호인 것 같은데 DCM12로 나오는 것은 문제가 없는 건가요?