2024년 상반기 STELLA 개발 계획 > 공지사항

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안녕하세요.

아이디어 로봇입니다.

2024년 상반기 STELLA 개발 계획을 공유해 드립니다.

1. ROS2버전을 Humble로 업데이트 예정입니다.
- https://idea.synology.me/bbs/board.php?bo_table=forum&wr_id=35

2. ROS2 Humble 업데이트 이 후 STELLA를 시뮬레이션 하실 수 있도록 가제보 시뮬레이션 개발 예정입니다.
- STELLA N1 가제보 시뮬레이션 개발이 완료되어 아래 github에서 확인하실 수 있습니다.
- https://github.com/ntrexlab/STELLA_N1_GAZEBO

3. 최근에 출시된 라즈베리파이5를 STELLA에 적용 예정입니다.
- 라즈베리파이5에 ROS Foxy 및 ROS Humble 적용이 불가능하여 해당 계획은 연기되었습니다.

올해도 저희 아이디어 로봇과 저희 제품들에 관심을 가져주셔서 감사합니다.

새해 복 많이 받으세요.