STELLA ROS HUMBLE 업데이트 공지 > 공지사항

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안녕하세요.

아이디어 로봇입니다.

STELLA의 ROS2 패키지가 Humble으로 업데이트 되었습니다.

Humble 패키지는 github에서 받으실 수 있고

SBC 이미지의 경우 아래 MYBOX에서 다운 받으실 수 있습니다.

SBC 이미지 파일 :
http://naver.me/55RO9nNB

STELLA N1 원격PC 패키지 :
https://github.com/ntrexlab/STELLA_N1_REMOTEPC_X4_ROS2_v2.0/tree/Humble

STELLA N2 원격PC 패키지 :
https://github.com/ntrexlab/STELLA_N2_REMOTEPC_X4_ROS2_v2.0/tree/Humble

STELLA N2 CAM 원격PC line_follower 패키지 :
https://github.com/ntrexlab/STELLA_N2_CAM_LINE/tree/Humble

STELLA N1 라즈베리파이 (X4 PRO 라이다) 패키지 :
https://github.com/ntrexlab/STELLA_N1_PI_X4_PRO_ROS2_v2.0/tree/Humble

STELLA N1 라즈베리파이 (X4 라이다) 패키지 :
https://github.com/ntrexlab/STELLA_N1_PI_X4_ROS2_v2.0/tree/Humble

STELLA N1 오드로이드 패키지 :
https://github.com/ntrexlab/STELLA_N1_ODROID_N2_X4_ROS2_v2.0/tree/Humble

STELLA N2 CAM 라즈베리파이 패키지 :
https://github.com/ntrexlab/STELLA_N2_PI_X4_ROS2_v2.0/tree/Humble