센서 교환 요청 > Module_Forum

본문 바로가기
사이트 내 전체검색

Module_Forum

센서 교환 요청

페이지 정보

profile_image
작성자 권석사
댓글 5건 조회 477회 작성일 24-04-22 12:51

본문

구매한 Sensor: MW-AHRS 2개

사용 환경: PC(x86x64,Window- 제공된 UI)(ubuntu 20.04 - ros driver ) , ORIN NX( ubuntu 20.04- ros driver)

개발 언어: C++, Python

센서 1개는 모든 운영체제와 하드웨어 위에서 정상작동하고 나머지 한개는 우분투 환경에서만 동작하지 않는 문제 발생.
고장의심인 센서가 window 상에서 데이터가 잘 들어오는 것으로 보아 센서 자체의 고장은 아닌것 같음.

정상작동하는 센서가 세팅된 ubuntu ros1 환경에서 센서만 바꿔서 끼워 보았을 때 데이터 안나오는 문제.

센서의 펌웨어나 소프트웨어 적으로 문제가 있는것 같아서 센서 교환 이나 펌웨어 업데이트 하기 위해서 센서를 연구소로 배송하고 싶습니다.

댓글목록

profile_image

최고관리자님의 댓글

최고관리자 작성일

안녕하세요.

아이디어 로봇입니다.

(아이디어 로봇, 070-7019-1573,인천광역시 미추홀구 염전로 330 주안제이타워1차 지식산업센터 701호)

위에 정보로 보내주시면 테스트 진행 후 회신 드리겠습니다.

보내주실 때는 택배 선불 결제 하신 후 보내주시면

추 후 배송해드릴 때 따로 배송비가 청구 되지 않습니다.

양해 부탁드립니다.

profile_image

권석사님의 댓글

권석사 작성일

충북대학교에서 보냈습니다 받으셨나요?

profile_image

최고관리자님의 댓글의 댓글

최고관리자 작성일

네 택배 도착하였습니다.

연구소 일정이 있어 바로 테스트를 진행 하진 못하였고
추후 테스트 진행 후 답변 드리겠습니다.

profile_image

권석사님의 댓글의 댓글

권석사 작성일

택배에 있는 번호로 연락 부탁드립니다.

profile_image

최고관리자님의 댓글의 댓글

최고관리자 작성일

안녕하세요.

아이디어 로봇입니다.

현재 연구소 내부 사정으로 통화는 불가능 할 것 같습니다.

보내주신 센서는

펌웨어 업데이트 및 오늘 공지한 ROS 패키지에서 문제 없이 작동하는 것을 확인하였습니다.
https://idea.synology.me/bbs/board.php?bo_table=forum&wr_id=34

확인 완료한 AHRS는 택배에 있던 주소로 다시 보내 드리겠습니다.

회원로그인

회원가입