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작성자 최고관리자
댓글 0건 조회 342회 작성일 24-04-25 15:25

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안녕하세요.

아이디어 로봇입니다.

현재 저희 연구소에서 세 개의 AHRS 모델을 개발하였고

ROS 드라이버를 그동안 제공해드렸는데요.

기존 방식으로 했을 때 충돌 나시는 분들이 있어서 그 부분을 개선하여

깃헙에 올려놓았습니다.


(깃헙 브런치) https://github.com/ntrexlab/2th_NtrexAHRS_lib_ROS/tree/ver_2.0

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