MW-MDC24D100D-v2 모터 드라이버 문의
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사용 환경: Ubuntu 24.04 ROS2 Jazzy
개발 언어: Python, C++
Stella N5 플랫폼 조립을 완료하고 전원을 켰을 때 다음 사진과 같이 모터 드라이버의 불이 들어오지 않았으며,
ros2 launch stella_bringup robot.launch.py를 실행 시 /dev/MW를 인식할 수 없다는 로그를 확인했습니다.(그 외 다른 센서의 메시지는 정상적으로 나옴을 확인했습니다.)
lsusb 명령어로 모터 드라이버 usb 커넥터를 연결하였을 때와 연결하지 않았을 때의 변함이 없어 usb 자체 인식이 안되고 있다고 생각합니다.(이는 다른 여분의 선을 이용했을 때도 마찬가지였습니다.)
마지막으로, Windows 환경에서 드라이버 UI를 키고 scan devices 버튼을 누르더라도, 모터 드라이버가 인식되지 않아 해결할 수 있는 방안에 대해 질문드립니다.
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댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
해당 모터 드라이버에 문제가 생긴 것으로 파악되어 아래 링크의 주소로 보내어 주시면 저희가 확인하여 답변 드리도록 하겠습니다.
https://idea.synology.me/bbs/board.php?bo_table=forum&wr_id=32
종찬님의 댓글
종찬 작성일
안녕하세요.
내일 쯤 퀵으로 보내려고 합니다.
Stella N5 모델 전체를 보내드려도 되는 지, 아니면 모터 드라이버만 보내야 하는 지 여쭤봐도 될까요?
박스에 제 닉네임을 적어 놓겠습니다.
최고관리자님의 댓글의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
모터드라이버만 보내주셔도 됩니다.
퀵 비용에 대해서는 선불로 해주셔야 됩니다.
양해 부탁드리겠습니다.
종찬님의 댓글
종찬 작성일
방금 우체국 택배로 보냈습니다.
보낸 분: 박종찬
받으실 분: 엔티렉스 부설연구소
입니다.
종찬님의 댓글
종찬 작성일
오늘 오전에 배송완료 알림 왔습니다.
문제 원인 파악되면 답글 부탁드리겠습니다.
감사합니다.
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요, 내부 이물질 때문에
동작에 이상이 있었던 거 같습니다.
받으실 주소 비밀글로 남겨주시면 바로 발송 처리드리겠습니다.
종찬님의 댓글
종찬 작성일