[MW-MDC24D200D-v2] 모터 과열 문제 문의 > MotorControl_Forum

안녕하세요.

아이디어 로봇입니다.

오버히트가 발생한 UI에서 Configuration - Fault Conditions 를 확인하여 Overheat Limits가 몇 도로 설정되어 있는지 확인하여 주세요.

80℃로 설정 되어 있습니다.

설정에는 문제가 없는 것으로 확인되며 해당 문제의 원인은 온도 센서 고장 혹은 펌웨어에 문제가 생겼을 가능성이 있습니다.

이러한 경우 정확한 원인과 해결 방법을 알기 위하여 저희 연구소에서 직접 확인하여야 합니다.

해당 모터 드라이버를 이 글의 모터 드라이버라는 것을 알 수 있는 정보와 함께 아래 링크의 저희 연구소로 보내어 주시면 확인하여 답변 드리도록 하겠습니다.
https://idea.synology.me/bbs/board.php?bo_table=forum&wr_id=32

안녕하세요.

아이디어 로봇입니다.

지난주 모터 드라이버 수령하여 문제 확인을 진행하고 있습니다.

우선 내부 소자가 파손된 것은 아닌 것으로 확인되어 문제 상황 재현을 통한 문제 원인 파악을 진행하고 있으며
이 과정에서 예상보다 시간이 많이 소요될 것 같습니다.

추가로 확인되는 사항 발생하면 다시 댓글로 알려드리도록 하겠습니다.

안녕하세요.

현재 저희 연구소에서 보유하고 있는 모터를 전부 사용하여 다양하게 상황 재현을 위한 테스트를 진행하였으나 동일 상황은 발생하지 않고 있습니다.

혹시 overheat가 발생하였을 때의 영상이 있으시다면 공유하여 주실 수 있으실까요?
영상이 없으시다면 그 당시에 테스트 진행 및 문제 발생 시점에 대한 자세한 설명을 추가로 하여 주실 수 있으실까요?

모터를 한 방향으로만 30분 정도 움직이기만 했습니다.
추가적인 조작은 없었습니다.

가능하시다면 overheat문제가 발생하였던 모터를 보내어 주실 수 있으실까요?

저희가 보유하고 있는 모터들로는 8시간 이상 작동하여도 overheat는 발생하지 않고 있어 모터까지 환경을 동일하게 하여 테스트를 해보아야 상황 재현이 가능할 것 같습니다.

확인이 늦었습니다.
모터 2개분 택배로 보내드리겠습니다.

네 오늘 모터 수령해서 테스트 다시 진행하여 추가 문제 발생 여부 확인하도록 하겠습니다.

해당 모터를 연결하여 테스트하여본 결과 UI에서 60~70도 까지 빠르게 올라가는 것을 확인하였습니다.

우선 관련 소자를 다른 소자로 교체하여 발열 완화가 되는지 테스트를 진행하려고 합니다.

교체하는 소자의 배송 일정에 따라 테스트가 일부 지연될 것으로 확인됩니다.

테스트 진행은 어떻게 되고 있는지 알 수 있을까요?
설비 가동을 장기간 미룰 수 없기도 하며
테스트 결과에 따라 프로젝트 진행 방향이 크게 달라질 수 있어 다시 문의 드립니다.

안녕하세요, 아이디어 로봇입니다.

답변을 늦게 드려서 정말 죄송합니다.


사용하시는 모터 특성 때문에 해당 관련 이슈가 발생한 거 같아서 펌웨어 수정을 통해서 할 수 있을지 보았으나

회로를 수정해야 할 거 같습니다.

추후에 관련한 내용으로 회로 수정은 들어갈 수 있으나 바로 적용하기는 어려울 거 같습니다.

만약 저희 제품을 감사하게 그대로 이용하고 싶으시다면 다이오드를 추가적으로 붙이면 될 거 같습니다.

이외에 추가적인 기술 지원은 가능할 거 같습니다.

죄송합니다.

아이디어로봇 드림

그렇다면 일단 수정된 드라이버를 설비에 장착하여 추가적인 문제가 없는지 가동 테스트를 진행해보고 싶습니다.

문제가 없는 것으로 판단되면 저희가 보유한 3~40대의 드라이버 전량 회로 수정이 가능할까요?

안녕하세요. 엔티렉스입니다. 지금 테스트 중에 있습니다. 저희가 내일 모터드라이버를 한대 먼저 보내드리도록하겠습니다. 한번 테스트 해보시는게 어떻는지 확인이 필요합니다. 지금 케이스가 덮이지 않을수가 있어서 동작이되면 케이스 높이를 높여서 제작 또는 전원 +, -에 전해캐패시터를 같이 전원선이랑 물려서 장착을 하셔야 될것 같습니다. 감사합니다.

안녕하세요.

추가 테스트 진행하여 발열이 크게 발생하지 않는 것으로 확인되어 가동 테스트에 사용하실 제품 발송해 드리려고 하는데

비밀글으로 제품 수령하실 주소, 연락처, 성함을 작성하여 주실 수 있으실까요?

댓글내용 확인

댓글내용 확인

이미 안쪽에 220uF 커패시터가 연결되어 있는 것으로 알고 있는데 그 상태에서 커패시터를 하나 더 추가하라는 말씀이실까요?

네 저희가 테스트 했던 방법 중에 발열이 해결 되면서 회로 수정을 최소한만 할 수 있는 방법이 커패시터를 외부에 추가하는 방법이었습니다.

네, 알겠습니다. 테스트 해보고 다시 연락드리겠습니다.