Re: 모터 엔코더 동작 이상 관련 문의드립니다.
페이지 정보
본문
우선 현 상태에서 수리가 가능한지 확인하기 위하여
엔코더 감지 PCB 아래의 은색 부분에 축을 고정하는 볼트가 있는지 확인 부탁드립니다.
첨부한 사진을 참고하여 주세요.
축을 잡아주는 볼트가 있어야 할 것 같습니다. 그 볼트는 무두볼트 형태일 것으로 생각됩니다.
만약 해당 위치에 무두볼트가 있다면, 축이 상하로 움직이지 않도록 단단히 조여서 고정해 주십시오.
무두볼트 유무 확인 및 고정 작업 부탁드립니다.
>
>
> 안녕하세요.
> 다음과 같은 환경에서 사용 중인 모터 2대에서 엔코더 동작 이상이 발생하여 문의드립니다.
> - 구매 MotorControl 제품명: 유성 DC 엔코더 모터 24V / 500PPR / 100W / 감속비율 1:47
> - 사용 환경: MW-MDC24D200D-v2 모터 드라이버에 연결하여 사용
> - 사용 모터 개수: 총 4개 (모터 드라이버 2대 사용 중)
> - 개발 언어: (고장과 관련 없으므로 생략)
>
> 증상
> - 모터 제어 명령을 보내면, 모터는 회전하지만 pulse가 변화하지 않습니다.
> - 모터를 손으로 직접 회전시켜도 pulse 변화가 전혀 없습니다.
> - 해당 증상은 CAN 통신 또는 Motor Control UI를 통해 제어할 경우 모두 동일하게 나타납니다.
>
> 참고 사항
> - 기존에는 정상적으로 동작하던 모터였으며, 갑자기 위와 같은 증상이 발생했습니다.(4월18일까지는 정상동작하던 것을 확인)
> - 해당 모터를 다른 모터 드라이버에 연결하여 테스트했을 때도 동일한 증상이 발생했기 때문에, 드라이버보다는 모터 자체, 특히 엔코더에 문제가 있다고 판단하고 있습니다.
>
> 확인한 내용
> 이전에도 엔코더 선 연결 불량으로 유사한 증상이 있었던 경험이 있어, 결선을 의심하여 테스터기로 VCC, GND, A상, B상을 확인했지만, 단선이나 연결 불량은 없었습니다.
>
> 추가로, 물리적 결함 가능성을 확인하기 위해 모터 뒤쪽 검정색 캡을 제거하고 내부를 비교해 보았습니다.
> - 정상 모터는 회전축이 엔코더 보드와 밀착되어 있었고,( 첨부사진 참고 )
> - 비정상 모터는 회전축이 보드와 떨어져 있었습니다.( 첨부사진 참고 )
>
> 이 차이로 인해 엔코더 신호가 제대로 전달되지 않는 것이라 추정하고 있습니다.
> 해당 현상이 실제 고장의 원인일 가능성이 있는지,
> 그리고 수리가 가능한지 여부를 알고 싶어 이렇게 문의드립니다.
>
> 감사합니다.
>
>
- 이전글모터 엔코더 동작 이상 관련 문의드립니다. 25.04.23
- 다음글로스 드라이버 사용 문의(제어불가) 25.04.16
댓글목록
김용래님의 댓글
김용래 작성일확인해본 결과 제가 사용중인 모터는 엔코더 감지 PCB 아래의 은색 축에는 사진과 같은 무두볼트가 없습니다
최고관리자님의 댓글의 댓글
최고관리자 작성일
무두볼트가 없으면 자체 수리는 어려울 것 같습니다.
AS를 원하신다면
우선 저희 연구소로 보내어 주시면 연구소에서 수리가 가능한지 확인하여 보고
연구소 내에서 수리가 불가능할 경우 제조사에 AS를 요청하여야 할 것 같습니다.
아이디어 로봇 스토어의 제품은 구매 후 14일 초기 불량에 경우 무상 교체를 진행하고 있고 이 외에는 따로 보증 기간을 두고 있지 않기 때문에
AS 비용이 발생합니다.
또한 저희 구매 담당자 분께서 제조사인 휠텍과 연락을 진행하면서도 제조사에서 판단이 변경되는 부분이 있기 때문에 정확한 AS 방법은 저희가 모터를 수령 후 확인하여야 할 것 같습니다.
김용래님의 댓글의 댓글
김용래 작성일
안녕하세요, 답글이 늦어져 죄송합니다.
추가적인 문제가 확인되어, 문제 발생 원인을 파악하느라 점검을 진행하였습니다.
현재 동일한 모델의 모터는 총 8대를 보유하고 있으며,
이 중 4대는 기존에 운용 중이었고, 나머지 4대는 테스트용(구매이후 사용 이력X)으로 보관 중이었습니다.
상세한 경과는 다음과 같습니다:
- 기존에 사용 중이던 4대 중 2대에서
엔코더가 동작하지 않는 문제가 발생하여 사용을 중단하고 보관 중이었습니다.
- 이후 보관 중이던 모터 중 2대를 교체용으로 꺼내어 연결하였고,
교체 직후에는 정상적으로 동작했으나, 사용 중 모터드라이버에서
무언가 터지는 소리와 연기가 발생하였습니다.
(이때 모터에는 속도, 위치, 전류 제어 명령은 보내지 않고 있던 상태였습니다.)
- 해당 모터드라이버의 보호 케이스를 분리해 확인한 결과,
PCB 상의 부품 하나가 탄 흔적이 발견되었습니다.
- 문제 증상이 발생한 4대의 모터는 모두 해당 드라이버에 연결되었던 이력이 있으며,
4대 모두 동일하게 엔코더 미작동 증상을 보이고 있어
모터드라이버의 이상이 모터 손상의 원인일 가능성을 고려하고 있습니다.
- 또한, 해당 4대의 모터에 대해 재확인을 위해 후면 캡을 분리하고 축 상태를 점검한 결과,
3대는 축이 단단히 고정되어 있었고
1대만 축이 상하로 유격이 있는 상태였습니다.
따라서 이번 문제는 단순한 축 유격 문제가 아니라
전기적 손상 가능성도 함께 고려되어야 할 것으로 판단됩니다.
- 참고로, 동일한 배터리에 연결된 다른 모터드라이버는 현재까지 정상 작동 중입니다.
이와 관련하여 관리자분께서 확인하실 수 있도록
사진을 첨부한 새로운 게시글을 작성하는 것이 좋을지,
혹은 문제가 발생한 모터 4대와 모터드라이버 1대를 함께 보내는 것이 좋을지
의견 주시면 감사하겠습니다.
현재 사용 중인 모터드라이버는 MW-MDC24D200D-v2입니다.
감사합니다.