모터 엔코더 동작 이상 관련 문의드립니다.
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다음과 같은 환경에서 사용 중인 모터 2대에서 엔코더 동작 이상이 발생하여 문의드립니다.
- 구매 MotorControl 제품명: 유성 DC 엔코더 모터 24V / 500PPR / 100W / 감속비율 1:47
- 사용 환경: MW-MDC24D200D-v2 모터 드라이버에 연결하여 사용
- 사용 모터 개수: 총 4개 (모터 드라이버 2대 사용 중)
- 개발 언어: (고장과 관련 없으므로 생략)
증상
- 모터 제어 명령을 보내면, 모터는 회전하지만 pulse가 변화하지 않습니다.
- 모터를 손으로 직접 회전시켜도 pulse 변화가 전혀 없습니다.
- 해당 증상은 CAN 통신 또는 Motor Control UI를 통해 제어할 경우 모두 동일하게 나타납니다.
참고 사항
- 기존에는 정상적으로 동작하던 모터였으며, 갑자기 위와 같은 증상이 발생했습니다.(4월18일까지는 정상동작하던 것을 확인)
- 해당 모터를 다른 모터 드라이버에 연결하여 테스트했을 때도 동일한 증상이 발생했기 때문에, 드라이버보다는 모터 자체, 특히 엔코더에 문제가 있다고 판단하고 있습니다.
확인한 내용
이전에도 엔코더 선 연결 불량으로 유사한 증상이 있었던 경험이 있어, 결선을 의심하여 테스터기로 VCC, GND, A상, B상을 확인했지만, 단선이나 연결 불량은 없었습니다.
추가로, 물리적 결함 가능성을 확인하기 위해 모터 뒤쪽 검정색 캡을 제거하고 내부를 비교해 보았습니다.
- 정상 모터는 회전축이 엔코더 보드와 밀착되어 있었고,( 첨부사진 참고 )
- 비정상 모터는 회전축이 보드와 떨어져 있었습니다.( 첨부사진 참고 )
이 차이로 인해 엔코더 신호가 제대로 전달되지 않는 것이라 추정하고 있습니다.
해당 현상이 실제 고장의 원인일 가능성이 있는지,
그리고 수리가 가능한지 여부를 알고 싶어 이렇게 문의드립니다.
감사합니다.
- 다음글Re: 모터 엔코더 동작 이상 관련 문의드립니다. 25.04.30
댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
해당 제품의 경우 저희가 개발한 제품이 아니어서 정확한 문제 원인 파악 및 수리를 진행하기 어렵습니다.
죄송합니다.
김용래님의 댓글의 댓글
김용래 작성일
답변 주셔서 감사합니다.
다만, 혼란스러운 점이 있어 다시 한 번 확인 요청드립니다.
해당 모터는 idearobot 공식 쇼핑몰을 통해 구매한 제품이며, 제품에 문제가 발생하여 idearobot 고객센터(전화)를 통해 문의를 드렸습니다.
그때 포럼을 통해 문의를 남기면 된다고 안내받아 게시글을 작성하게 되었습니다.
하지만 현재 주신 답변만으로는, 어떤 경로로 A/S 또는 제품 점검을 받을 수 있는지 명확하지 않아 도움을 요청드립니다.
혹시 해당 제품의 A/S, 점검 또는 관련 담당 부서가 따로 있다면,
어디로 연락을 드려야 하는지 안내 부탁드립니다.
감사합니다.
최고관리자님의 댓글의 댓글
최고관리자 작성일
아이디어 로봇 스토어의 경우 아이디어 로봇에서 직접 개발한 제품이 아닌 경우 따로 AS를 진행하지 않고 있으며 담당 부서가 없습니다.
현재 아이디어 로봇은 스토어 전화 문의는 구매 관련 문의만 받고 있으며
AS 및 기술 관련 문의의 경우 포럼을 통해서 제품 개발자들이 직접 진행하고 있습니다.
죄송합니다.
김용래님의 댓글의 댓글
김용래 작성일
다시 한번 문의드립니다.
idearobot에서 판매 중인 해당 모터의 모델명 60MD47-24V-500을 검색해 보아도,
제조사나 제품에 대한 정보가 확인되지 않습니다.
제품에 문제가 발생하여 idearobot 고객센터에 문의를 드렸고,
포럼을 통해 문의를 남기라는 안내를 받아 이곳에 글을 작성하게 되었습니다.
그런데 단순히 A/S가 어렵다는 답변만 주시는 경우,
저로서는 문제를 해결할 수 있는 방법이 전혀 없는 상황입니다.
직접 수리가 어렵다면, 제조사 정보 또는 기술 지원이 가능한 연락처 정도는 제공해주셨으면 합니다.
구체적인 대응 방안이나 참고할 수 있는 정보를 다시 한번 요청드립니다.
번거롭게 해드려 죄송합니다.
감사합니다.
최고관리자님의 댓글의 댓글
최고관리자 작성일
해당 모터의 제조사는 wheeltec으로 알고 있습니다.
아래 링크가 공식 사이트입니다.
https://www.wheeltec.net/
해당 모터를 대량 구매한 것이 아니기 때문에 기술 지원이 가능할지는 저희도 알 수 없습니다.
김용래님의 댓글
김용래 작성일
안녕하세요, 추가로 문의드립니다.
사용 중 이상 현상이 발생하여 Wheeltec 본사에 직접 문의하였고,
검토 결과 회전축(shaft)에 상하 유격이 발생하는 문제가 있다는 답변을 받았습니다.
또한 해당 문제는 수리가 필요한 사항이며,
A/S 절차는 제품 구매처인 idearobot을 통해 진행해야 한다는 안내를 받았습니다.
이에 따라 idearobot 판매처에도 문의를 진행했으나,
A/S 관련 처리는 이 포럼을 통해 진행해달라는 안내를 받아 이렇게 추가로 남깁니다.
Wheeltec 측에서는
보증 기간 및 주문 정보 매칭을 위해 idearobot 접수가 필요하며,
국제 배송이 필요한 경우 일부 비용이 발생할 수 있다는 추가 안내도 받았습니다.
이에 따라 다음 사항들에 대해 안내 부탁드립니다:
1. A/S 접수를 위해 필요한 절차와 방법
2. 보증 기간 및 수리 가능 여부
3. A/S 진행 시 발생할 수 있는 비용이 어느 정도인지
검토 후 답변 주시면 감사하겠습니다.
최고관리자님의 댓글의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
우선 해당 모터 구매 진행하신 분께서 확인한 결과
모터를 제조사로 보내서 AS 하는 경우 해외 배송으로 인해 구매 가격보다 AS 비용이 더 비싸지는 것으로 확인되었습니다.
다른 방법으로 제조사에서 엔코더만 교체하면 문제 없을 것으로 판단하여 엔코더를 받아서 교체하는 방법이 있습니다.
가능하시다면 엔코더를 직접 받아서 교체하시면 따로 비용이 들지 않습니다.
직접 교체가 불가능하신 경우 아이디어 로봇에서 엔코더를 받아서 교체하는 방법이 있고 해당 방법은 AS 인건비가 소량 발생하게 됩니다.
김용래님의 댓글의 댓글
김용래 작성일
안녕하세요, 답변 감사드립니다.
두 가지 내용을 추가로 확인하고 싶습니다:
1. 해당 제품은 작년 11월에 구매한 모터인데,
A/S 비용이 발생한다는 점에 대해 안내를 받았습니다.
혹시 본 제품은 별도의 보증 기간이 없는 조건으로 판매된 것인지,
아니면 보증 기간 내라도 고객 부담 조건이 있는 것인지 확인 부탁드립니다.
2. 엔코더만 교체하면 문제가 없다고 말씀주셨는데,
여기서 말씀하신 "엔코더"가
- 단순히 PCB(센서 보드)만을 교체하는 의미인지,
- 아니면 모터에서 연결된 축 부품을 포함한 기계적 어셈블리까지 포함한 것인지
구체적으로 알고 싶습니다.
문의드린 부위는 명칭을 정확히 몰라, 해당 부위를 사진에 표시하여, 본문에 첨부한 이미지를 수정하였습니다.
Wheeltec 본사에서는
문제 원인이 회전축이 상하로 움직이는 것이라고 판단하였고,
PCB에 대한 언급은 따로 없었기 때문에,
단순히 PCB만 교체하는 방식으로는 문제가 해결되지 않을 수 있다고 판단하고 있습니다.
해당 내용에 대해 다시 한 번 확인해주시면 감사하겠습니다.