MW-MDC24D100D-v2를 사용한 모터 제어
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구매 MotorControl :MW-MDC24D100D-v2
사용 환경: 라즈베리 파이 or linux
개발 언어: c언어
ros 기반 없이 라즈베리파이에서 c 언어로 dc 모터를 작동시키고자 합니다. 통신은 USB로 하려는데 ASCII 구조가 호환이 되는지와 패킷의 구조에 대한 정보가 있을까요? 관련된 예제가 있다면 알려주시면 감사하겠습니다.
사용 환경: 라즈베리 파이 or linux
개발 언어: c언어
ros 기반 없이 라즈베리파이에서 c 언어로 dc 모터를 작동시키고자 합니다. 통신은 USB로 하려는데 ASCII 구조가 호환이 되는지와 패킷의 구조에 대한 정보가 있을까요? 관련된 예제가 있다면 알려주시면 감사하겠습니다.
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댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
USB(시리얼) 통신에서는 패킷 구조에 따라 바이너리와 텍스트 통신을 사용합니다.
이중에서 텍스트 통신을 사용하시면 ASCII 구조로 사용하실 수 있습니다.
모터 드라이버 매뉴얼의 13번 문항을 확인하시면 더 자세한 정보를 확인하실 수 있습니다.
예제의 경우
모터 드라이버 매뉴얼의 14번 문항을 확인하여 보시면 Mini-C 스크립트 언어를 사용하여 모터 드라이버를 제어하는 방법이 있고
아래 링크에 USB를 통해 라즈베리파이에서 파이썬으로 모터를 구동하는 방법이 있습니다.
https://github.com/ntrexlab/MotorDriver_RaspberryPi_Python
두 예제의 언어는 C가 아니지만 참고 예제로 사용하실 수 있으실 것으로 판단됩니다.
자세한 내용은 아래 링크의 매뉴얼에서 확인하실 수 있습니다.
http://www.ntrexgo.com/archives/20537