모터와 모터드라이버 호환건
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구매 MotorControl : [NTRexLAB] [Linux* 지원] MW-MDC24D100D-v2
사용 환경: jetson nano, ros2
안녕하십니까.
저희가 대학교에서 졸업설계를 위해 위의 모터 드라이버를 구매하려고 합니다.
혹시 이 모터 드라이버가 [Pololu] 30:1 Metal Gearmotor 37Dx68L mm 24V with 64 CPR Encoder (Helical Pinion) #4692 이 모터와
호환이 되는지 궁금하여 글 쓰게 되었습니다.
빠른 답변 주시면 감사하겠습니다.
감사합니다.
사용 환경: jetson nano, ros2
안녕하십니까.
저희가 대학교에서 졸업설계를 위해 위의 모터 드라이버를 구매하려고 합니다.
혹시 이 모터 드라이버가 [Pololu] 30:1 Metal Gearmotor 37Dx68L mm 24V with 64 CPR Encoder (Helical Pinion) #4692 이 모터와
호환이 되는지 궁금하여 글 쓰게 되었습니다.
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댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
해당 모터 확인해본 결과 MW-MDC24D100D-v2와 호환 가능한 것으로 보입니다.
단 해당 모터에 포함되는 것으로 보이는 점퍼선 타입의 케이블은 모터 드라이버에 직접 연결할 수 없어
모터 드라이버와 함께 제공되는 커넥터를 엔코더 케이블에 연결하는 작업을 진행하여 주셔야 합니다.
해당 작업에는 압착기가 필요합니다.