MW-MDC24D100S-v2 시스템쿨러 제어 문의건
페이지 정보
본문
사용 환경: DC 팬 제어 / 실내
개발 언어:
일반 PC에서 사용하는 시스템쿨러 12V 를 구동할 예정이며, 해당 쿨러의 RPM 속도를 읽어오고 PWM 으로 속도 제어를 하고자 합니다.
PWM 제어는 가능할것 같은데, 쿨러의 RPM속도를 읽어오는 기능을 지원하나요?
지원한다면 쿨러의 홀센서-SENSE 핀을 엔코더 2핀에 어떻게 연결해야하나요?
확인 부탁드립니다.
이상입니다.
감사합니다.
- 이전글모터와 모터드라이버 호환건 25.03.27
- 다음글모터 컨트롤러 문의드립니다 24.11.27
댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
아래 저희 메뉴얼의 4.6 광학식 증분 엔코더의 내용이 엔코더 연결과 관련된 내용 입니다.
또한 7 모터제어기 에서 속도 피드백에 대한 내용을 확인하실 수 있습니다.
https://github.com/ntrexlab/MW_MotorControllers_Manual
추가로 아래 디바이스마트 상품 페이지의 관련 자료에서 데이터 시트를 보시면 엔코더 연결 핀 맵을 확인하실 수 있습니다.
https://www.devicemart.co.kr/goods/view?no=1077425
이선우님의 댓글의 댓글
이선우 작성일
7.1.2 피드백 입력기능에서 Buf. 2 - Velocity Feedback 해당 버퍼에 값이 저장되며, 피드백 기능을 사용하기위해 Feedback sensor로 선택해야한다는것도 이해하였습니다.
그림 8-1 모터제어기와 외부 I/O의 연결 부분에서 왼쪽 아래에 Encoder 와 Hall Sensors 입력을 받을 수 있다는것으로 보이는데,
4번 챕터를 보아도 Encoder 결선도 및 다른 입력에 대한 결선도는 있지만 hall sensor 결선도가 보이지 않아 문의 드립니다.
hall sensor는 선이 1가닥인데 어떻게 연결하면 되나요?
최고관리자님의 댓글의 댓글
최고관리자 작성일
8-1의 홀 센서의 경우 BLDC 모터에 장착되는 5pin의 홀 센서입니다.
일반적으로 DC모터의 경우 두 개의 홀 센서가 장착되는 방식의 엔코더를 사용하여 엔코더 선이 두 개입니다.
자세한 연결 방법 및 연결 가능 여부를 확인하기 위해 사용하시는 홀 센서 제품 혹은 사용하시는 시스템 쿨러 제품이 어떤 제품인지 알 수 있을까요?
이선우님의 댓글의 댓글
이선우 작성일
https://blog.tunalabs.io/archives/182874
해당 글에서 사용하는 쿨러는 아니지만 원리는 똑같아 링크 첨부드립니다.
팬 속도 모니터링 부분에서 1회전당 2펄스가 출력되는데 모터드라이버가 해당 펄스를 입력받아 RPM으로 계산이 가능한지 확인 부탁드립니다.
최고관리자님의 댓글의 댓글
최고관리자 작성일
확인 결과 엔코더 A에만 연결하여 펄스를 읽어오는 방식으로 RPM 계산이 가능은 할 것 같습니다.
다만 해당 방식을 적용하려면 펌웨어를 변경하여 주어야 할 수 있고
펌웨어 수정의 경우 저희가 추가 개발하여야 하기 때문에 추가 비용이 발생할 수 있습니다.
그리고 PWM 핀이 따로 있는 것을 확인할 수 있는데 저희 모터드라이버의 경우 PWM에 맞는 전압을 내보내어 모터를 제어하는 방식을 사용하기 때문에 해당 쿨러에서는 제어가 되지 않을 수 있습니다.
내용을 종합하여 판단하여 보았을 때 해당 쿨러에는 저희 모터드라이버를 사용하지 않는 것을 추천 드립니다.
해당 방식의 경우 지원되는 모터드라이버를 찾기는 어려울 것으로 예상되어 첨부해주신 블로그에 작성된 내용처럼
임베디드 보드에서 제어하는 것이 좋을 것 같습니다.