MW-MDC24D200D-V2을 사용해 ROS에서 DOUT핀 제어
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사용 환경: ROS1 Noetic
개발 언어: C++ or Python3
MW-MDC24D200D-V2 모터 드라이버를 이용하여 ROS1 Noetic에서 D-Sub의 DOOT 핀을 통해 릴레이를 제어하고 싶은데 혹시 어떻게 사용하면 되는지 알려주실 수 있을까요? 감사합니다.
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댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
현재 ROS 드라이버에는 그 기능이 제공되지 않습니다.
따로 파이썬 및 C 언어로 구현 하셔야 할 거 같습니다.
고디님의 댓글
고디 작성일
답변 감사합니다.
그렇다면 우분투 상에서 파이썬을 실행하여 제어하는 건 가능한 건가요?
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
네엡 가능합니다.
또한 하시면서 막히시는 부분이 있으실 때 질문 주시면 답변 남겨드리겠습니다 : )
고디님의 댓글
고디 작성일넵 감사합니다!
고디님의 댓글
고디 작성일하나의 모터 드라이버의 USB 포트를 통해서 stella_md 노드를 이용하여 모터를 제어하고 D-sub 포트의 DOUT pin들을 파이썬 코드를 이용하여 제어하고 싶은데 가능할까요? 혹시 USB 포트, Dsub포트를 통해 파이썬 코드를 작성하여 Dout pin을 제어하는 예제가 있을까요?
최고관리자님의 댓글의 댓글
최고관리자 작성일
USB 또는 D-SUB 에 있는 RS232 포트를 통해서 Dout 포트를 제어하고 싶다는 말씀이실까요?
통신으로요
고디님의 댓글
고디 작성일넵 USB에 연결해서 가능할까요?
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
USB연결을 하셔도 되고 USB to RS232 컨버터가 있으시다면 D-SUB 단자로 하셔도 상관없으십니다.
위 관련 내용은 메뉴얼 참고 부탁드리겠습니다 ㅎ