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MW-MDC24D200D-V2을 사용해 ROS에서 DOUT핀 제어

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작성자 고디
댓글 0건 조회 30회 작성일 24-07-03 15:37

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구매 MotorControl : MW-MDC24D200D-V2

사용 환경: ROS1 Noetic

개발 언어: C++ or Python3

MW-MDC24D200D-V2 모터 드라이버를 이용하여 ROS1 Noetic에서 D-Sub의 DOOT 핀을 통해 릴레이를 제어하고 싶은데 혹시 어떻게 사용하면 되는지 알려주실 수 있을까요? 감사합니다.

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