stella n1 odroid 버전 모터드라이버 문의드립니다.
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사용 환경: 윈도우/linux
개발 언어: ROS 2/ cpp ( ntrexlab/ 2th_NtrexMotorDriver_lib_ROS)
안녕하세요, STELLA N1 ODROID 버전 사용자입니다.
모터 드라이버 UI에서 Configuration에서 overcurrent 관련 값 수정 후 Write Configurations 버튼을 누르면 3A로 돌아오는 현상이 있습니다.
또한 UI상에선 overheat로 멈추는 현상이 있었는데, ROS2 모터 드라이버 패키지 상에서는 관련 fault detection이 인식되지도 않았습니다.
UI상 모델명은 MoonWalker DCS02( 30V, 3A )로 출력됩니다.
혹시 펌웨어 버전이 잘못된 것이라면 st링크 다운로더가 있어 펌웨어를 전송받을 수 있나요?
첨부파일
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1.mp4 (26.2M)
2회 다운로드 | DATE : 2024-01-05 15:51:58 -
2.mp4 (8.7M)
1회 다운로드 | DATE : 2024-01-05 15:52:09
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댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
해당 문제는 펌웨어가 잘못 설치되어 발생하는 것으로 보입니다.
현재 펌웨어의 경우 사용자가 변경할 수 없게 되어있어
번거로우시더라도 아래 주소로 모터 드라이버를 보내주시면 펌웨어를 업데이트하여 드리겠습니다.
이름 : 아이디어로봇
주소 : 인천광역시 미추홀 구 염전로 330 주안 제이타워 1차 7층 701호
전화번호 : 070-7019-1573
seul님의 댓글의 댓글
seul 작성일혹시 보내게 되면 기간이 어느정도 소요될까요? 내비게이션 개발 중에 있어 당장은 어려울 수 있을 것 같습니다.
최고관리자님의 댓글의 댓글
최고관리자 작성일
배송 도착 후 당일 혹은 하루 정도 소요될 예정입니다.
택배 배송기간 포함하여 4~6 영업일 소요될 것으로 예상됩니다.
seul님의 댓글의 댓글
seul 작성일
seul님의 댓글의 댓글
seul 작성일최고관리자님의 댓글의 댓글
최고관리자 작성일seul님의 댓글의 댓글
seul 작성일최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일seul님의 댓글의 댓글
seul 작성일최고관리자님의 댓글의 댓글
최고관리자 작성일네 다운 받으신 펌웨어가 최신 펌웨어가 아닌 오래된 펌웨어여서 문제가 발생하였던 것으로 보입니다.
seul님의 댓글의 댓글
seul 작성일최고관리자님의 댓글의 댓글
최고관리자 작성일
운송장 번호 롯데택배 2520-5166-8492 입니다.
내일 배송 시작될 것 같습니다.
seul님의 댓글의 댓글
seul 작성일seul님의 댓글의 댓글
seul 작성일최고관리자님의 댓글의 댓글
최고관리자 작성일
아래 링크는 저희 STELLA N1에 사용되는 100D 모터드라이버 상품 페이지입니다.
모터드라이버의 제원을 확인하실 수 있습니다.
https://www.devicemart.co.kr/goods/view?no=1077424
해당 재품의 최대 전류는 3A로 3A이상으로 사용하실 수 없습니다.
UI상 모델명은 제품의 모델명이 아닙니다.
MoonWalker DCS02는 정상적으로 출력되는 것이 맞습니다.
seul님의 댓글의 댓글
seul 작성일최고관리자님의 댓글의 댓글
최고관리자 작성일seul님의 댓글의 댓글
seul 작성일최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일