MW-MDC24D200D-v2 모터드라이버 문의 드립니다.
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사용 환경: ubuntu20.04 ros2 foxy
개발 언어: c++( github -> STELLA_N1_N2_X4_ROS2_v2.0 -> stella_md패키지 사용)
stella.cpp에서 입력한 값이 stella_md를 실행시키면 current관련 값들이 제대로 적용되지 않고 있습니다. 해결 방법을 알 수 있을까요?
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댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
번거로우시더라도
모터 드라이버 UI에서 Configuration에서 current 관련 값 수정 후
Write Configurations , Save to Flash 이용해서 적용 후 확인 부탁 드리겠습니다.
적용 확인 부탁 드리겠습니다.
안되는 경우 UI 에서 모델 명 사진 한번 부탁 드리겠습니다.
EX) DCS20(30V,3A)
위에 같은 형식으로 UI 상에 연결 포트와 함께 나타납니다.
확인 부탁 드리겠습니다.
김용래님의 댓글
김용래 작성일
확인해본 결과 "Write Configurations" 버튼을 누르면 3A로 돌아옵니다.
덧글로 사진 올리는 방법을 몰라서 모델 명 적습니다.
모델 명은 "MoonWalker DCS02( 30V, 3A )"으로 출력됩니다.
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
죄송합니다. 펌웨어 버전이 잘 못 된 거 같습니다.
양해 부탁 드립니다.
아래의 정보로 보내주시면 최대한 빨리 처리 후 출고 도와드리겠습니다.
이름 : 아이디어로봇
주소: 인천광역시 미추홀구 염전로 330, 주안 제이타워 1차 7층 701호 로봇연구소
전화번화: 070-7019-1573
감사합니다.
김용래님의 댓글의 댓글
김용래 작성일택배 보냈습니다. 오늘 중으로 연구소로 도착할것같습니다.
에너젠님의 댓글
에너젠 작성일
안녕하세요
문의드립니다.
mw-vstb24d6s-v2 기판으로 igbt a상과 b상을 동시에 제어 하려고 합니다.
듀티비와 주파수 입니다...
가능한지요?
전화 통화를 하고 싶은데 ..
010-2286-4150으로 연락처 좀 보내주세요
최고관리자님의 댓글의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
유선상으로 대응해드렸습니다.
감사합니다 : )