MW-MDC24D200D-v2 모터드라이버 문의 드립니다.
페이지 정보
![profile_image](https://idea.synology.me/img/no_profile.gif)
본문
사용 환경: 젯슨 나노
개발 언어: c++, py
잿슨 나노에서 리눅스 환경 ros를 이용하여 re25 DC 모터를 제어하려고 합니다.
1. 해당 드라이버는 motor control ui 프로그램을 이용하도록 되어 있는데 윈도우에서만 가능한가요? 또는 이 프로그램 없이도 제어가 가능한가요?
2. 해당 드라이버가 사용 가능한 ros 버전은 어떤 것이 있나요? (패키지 사용 여부 판단 위함)
- 이전글Re: MW-MDC24D200D-v2 모터드라이버 문의 드립니다. 23.11.21
- 다음글stella n2 motor control에 관하여 문의드립니다. 23.08.17
댓글목록
![profile_image](https://idea.synology.me/img/no_profile.gif)
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요. 아이디어로봇(엔티렉스 부설연구소)입니다.
사용하시는 모터가 maxon사 re25 제품을 말씀하시는게 맞으시죠?
100D, 200D 제품 모두 윈도우 뿐만 아니라 리눅스에서 사용할 수 있게 라이브러리와 ROS 패키지를 제공하고 있습니다.
아래 링크를 참고 부탁드리며 더 궁금한 질문이 있으시면 말씀해주세요
https://github.com/ntrexlab/2th_NtrexMotorDriver_lib_ROS
감사합니다 : )
![profile_image](https://idea.synology.me/img/no_profile.gif)
손예준님의 댓글
손예준 작성일우분투 18.04 에서 motor control ui.exe 파일이 열리지 않습니다. 바이너리 문제로 확인 되는데 우분투용 컨트롤 파일이 따로 있나요?
![profile_image](https://idea.synology.me/img/no_profile.gif)
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일안녕하세요. UI는 리눅스로 제공하지 않습니다. ROS 패키지를 사용하셔서 수정하시면 됩니다.
![profile_image](https://idea.synology.me/img/no_profile.gif)
손예준님의 댓글
손예준 작성일ROS Noetic에서 모터 드라이버를 사용하기 위해 깃허브 ros 패키지를 다운 받았습니다. .o 파일을 링킹해야하는 것 같은데.. 속도 및 방향 제어를 하기 위한 토픽이나 메세지를 어떻게 알 수 있나요? 기존 src 패키지 파일이 아니여서 어떻게 사용하는지 알 수가 없습니다. ROS2 버전외 사용 방법이나 예제를 알 수 있을까요?
![profile_image](https://idea.synology.me/img/no_profile.gif)
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요 :)
사용하는 장비 예를 들어 PC, 젯슨나노, 라즈베리파이를 알려주시고
설치하신 OS 예를 들어 Ubuntu 18.04 , 20.04 ... 등 또는 윈도우 버전
구현 하실려고 하시는 내용 알려주시면 댓글로 도와드리도록 하겠습니다 ㅎ