MW-MDC24D200D-v2를 이용한 4대의 모터 독립제어 시스템
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구매 MotorControl : MW-MDC24D200D-v2
사용 환경: Linux
개발 언어: C++
안녕하세요 주식회사 전찬우라고 합니다.
MW-MDC24D200D-v2 2대로 CAN 통신을 통해 4개의 DC모터를 구동하고자 합니다.
1. 1개의 모터드라이브고 4대의 DC모터를 구동 (10A x 4)할 수 있는 드라이버가 있을까요?
- 현재 아래의 모터 4대를 사용하고 있습니다.
- spg s6d15-12a
2. MW-MDC24D200D-v2 2대를 사용할 때, 서로다른 CAN ID를 통해 4대의 DC모터를 제어하고 싶습니다. 가능여부와 가능하다면 방법을 알고 싶습니다.
감사합니다.
전찬우 드림.
사용 환경: Linux
개발 언어: C++
안녕하세요 주식회사 전찬우라고 합니다.
MW-MDC24D200D-v2 2대로 CAN 통신을 통해 4개의 DC모터를 구동하고자 합니다.
1. 1개의 모터드라이브고 4대의 DC모터를 구동 (10A x 4)할 수 있는 드라이버가 있을까요?
- 현재 아래의 모터 4대를 사용하고 있습니다.
- spg s6d15-12a
2. MW-MDC24D200D-v2 2대를 사용할 때, 서로다른 CAN ID를 통해 4대의 DC모터를 제어하고 싶습니다. 가능여부와 가능하다면 방법을 알고 싶습니다.
감사합니다.
전찬우 드림.
- 다음글NT-BL3V BLDC Motor Driver 핀 용도와 방향 및 연결 문의 25.09.23
댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요, 전찬우님
아이디어로봇입니다.
1. 4대의 DC모터를 구동 (10A x 4) 동시에 운영 할 수 있는 모터드라이버는 현재 저희가 판매하고 있지는 않습니다.
2. 네, 그렇습니다. 서로 다른 CAN ID 로 제어하실 수 있으십니다. 또한 필요하시면 기술지원 해드리고 있습니다.
질문 남겨주셔서 감사합니다.
우훗돌이님의 댓글
우훗돌이 작성일
안녕하세요 답변 감사합니다.
1. 동시 운영이 어렵다면, MW-MDC24D200D-v2 두대로 운영을 설계하려고 합니다.
2. MW-MDC24D200D-v2 2대로 4개의 CAN ID를 통해 각각의 모터를 제어할 수 있는 방법 (CAN Message ID를 변경하는 방법) 안내 부탁드립니다.
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
https://www.devicemart.co.kr/goods/view?no=1149192
해당 페이지에서 맨 밑으로 내려보시면 Mobile_API_Reference_Manual_Application_Notes.zip 파일이 있습니다.
받으시면 PDF 내용안에 CAN 프로토콜이 있어서 참고하시면 되실 거 같습니다.
혹시 이해가 안되시는 점 있으시면 질문 주시면 답변 드리도록 하겠습니다