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구매 MotorControl : MW-MDC24D100D-v2

사용 환경: stella n1

개발 언어:


안녕하세요 얼마전 STELLA N1을 구매하여 동작 테스트 도중 양쪽 모터의 속도가 다른 현상을 확인하였습니다.

정확한 상태파악을 위해 MOBILE UI를 사용하여 테스트하니 첨부한 그림처럼 모터 2에서는 속도지령치를 잘 따라가지만 모터 1은 지령치와 상관없이 굉장히 빠른속도로 회전하였습니다.

검증을위해 모터 1,2의 펄스와 엔코더 선 위치를 바꿔서 테스트한 결과 마찬가지로 고장 의심 모터가 채널 2에서 속도를 따라가지 못했습니다.

마지막으로 속도제어가 아닌 전압제어결과 같은 전압값에서 두 모터가 같은 속도로 회전하여 엔코터 고장이 의심됩니다.

위와같은 현상으로 인해 수리나 교체방법이 있는지 문의드립니다.