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구매 MotorControl : MW-MDC24D200D

사용 환경: MoonWalker Motor Control UI Utitity v1.10

개발 언어:

안녕하세요, 회사에서 DC 모터 제어를 위해 모터 드라이버 MW-MDC24D200D를 구매하여 사용중인 1인입니다.
현재 상위 제어기와 MW-MDC24D200D 사이의 통신 연결을 CAN 통신으로 설정해 놓았습니다.
MW-MDC24D200D의 CAN ID 설정 및 스크립트 구현을 위해 MoonWalker Motor Control UI Utitity v1.10를 사용하였는데, 여기서 CAN ID 입력 부분에 의문이 생겨 문의를 드립니다.
MoonWalker Motor Control UI Utitity v1.10의 Configuration 탭 하위 항목의 Serial, CAN Communication - Device ID에서 CAN 통신 ID를 설정하는 것으로 파악하였는데, 해당 모터 드라이버의 CAN Tx/Rx ID를 따로 입력할 수 있는 방법이 있는지 문의드립니다.
현재는 25라는 ID를 입력하면 상위 제어기에서 CAN ID 25를 통해 모터 드라이버로 Tx를 하면, 똑같은 ID로 모터 드라이버에서 다시 Tx가 되는 방식으로 파악됩니다.
(모터 드라이버 입장에서, Tx와 Rx의 ID가 동일함)

해당 모터 드라이버의 CAN Tx와 Rx ID를 구별하여 입력할 수 있는 방법이 있는지 확인 요청드립니다.

이상입니다.