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구매 MotorControl : MW-MDC24D100D-v2

사용 환경:
1. 약 85kg의 무게를 견딜 수 있는 모터를 사용하려고 합니다. 아이디어로봇 쇼핑몰에서 판매중인 유성 DC엔코더 모터 24V 500PPR 100W 감속비율1:47( 60MD47-24V-500 ) 모터가 호환이 가능한지 궁금합니다.

2. 현재 stella N1을 사용중인데 모터의 엔코더와 모터드라이버간 통신 방식이 궁금합니다. 엔코더를 조사해보니 대부분의 엔코더 센서는 SSI통신을 이용한다고 봤지만 모터의 상세정보에서 찾지 못했습니다.

2_1) 60MD47-24V-500 모터가 아니더라도 현재 사용중인 모터의 엔코더가 통신방식만 동일하다면 moonwalker 모터드라이버로 제어가 가능한지도 궁금합니다.

3. 모터드라이버 모델 명에 있는 백단위의 숫자가 사용할 모터의 출력(W)이라는 것을 알았습니다. 그렇다면 듀얼채널의 모터드라이버에는 2개의 모터 출력합이 100W를 넘어서는 안되는 것인지 궁금합니다. 현재 사용중인 MW-MDC24D100D-v2의 기준으로 아래 1번과 2번의 경우 중 어떤것이 맞는 것인지 알고 싶습니다.
1번) 모터1(50W) + 모터2(50W)
2번) 모터1(100W) + 모터2(100W)

개발 언어: