stella n2 motor control에 관하여 문의드립니다.
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구매 MotorControl : stella n2
사용 환경: ROS - noetic
개발 언어: C++, C
안녕하십니까
다름이 아니라 N2모델을 사용하여 자율주행 환경을 구성하려고 하는데
모터 컨트롤러 쪽을 커스텀하려고 합니다.
혹시 N2 모터 컨트롤러 내부에 ST-LINK를 꽂아 펌웨어 넣는 부분이 있을까요?
아니면 추가로 ST-LINK를 달아서 커스텀 해야하나요?
감사합니다.
사용 환경: ROS - noetic
개발 언어: C++, C
안녕하십니까
다름이 아니라 N2모델을 사용하여 자율주행 환경을 구성하려고 하는데
모터 컨트롤러 쪽을 커스텀하려고 합니다.
혹시 N2 모터 컨트롤러 내부에 ST-LINK를 꽂아 펌웨어 넣는 부분이 있을까요?
아니면 추가로 ST-LINK를 달아서 커스텀 해야하나요?
감사합니다.
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댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요. 아이디어로봇입니다
저희는 J-Link을 사용하여 펌웨어을 라이팅하며 회로도는 따로 제공해드리지 않습니다