NT-BL3V BLDC Motor Driver 핀 용도와 방향 및 연결 문의
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사용 환경: 모듈에 MCU와 BLDC모터(3선,uvw)를 연결하여 모터 회전 컨트롤
개발 언어: MCU용 C-language
전에 구매해 두었던 소형 BLDC모터 드라이버 모듈(엔티렉스 NT-BL3V)을 사용하려고 하는데요,
MCU(atmega 또는 stm) ---> NT-BL3V ---> BLDC모터(3선) 으로 연결해서 사용하려고 합니다.
http://www.ntrexgo.com/archives/7446 에 나와 있는 핀에 대한 설명에 의문이 있어서 문의 드립니다.
input, output기준이 모듈기준으로 보려고 했는데 설명서로는 이해하기 부족하여 문의 드립니다.
ㅇ 모듈사진의 왼쪽 위부분에 구멍 세로로 2개에는 외부전원 +12V, GND를 연결하는 것이 맞는지요?
ㅇ 모듈사진의 왼쪽 아래부분 구멍 가로로 3개에는 BLDC모터의 u,v,w를 연결하는 것이 맞는지요?
ㅇ 2,4,6,8번은 input으로 설명되어 있어서 MCU의 GPIO핀을 output으로 설정해서 연결하는 것이 맞는지요?
pin out에 대한 설명 중
ㅇ 7번핀(CS)가 output이라고 되어 있는데, input이 아닌지?
용도는?
ㅇ 11번핀(Hall W),12번핀(Hall V), 13번핀(Hall U)는 output이라고 되어 있는데, input인지, output인지?
용도는?
ㅇ 6번핀은 PWM input으로 되어 있는데, 주기는 몇Hz 또는 몇 msec인지?
가능한 duty범위는 무엇인지?
답변 부탁드립니다.
첨부파일
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NT-BL3V quick manual su-1.pdf (6.9M)
1회 다운로드 | DATE : 2025-09-24 13:04:19
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댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
해당 모터드라이버가 오래된 제품이어서 현재 저희 연구소 내부에도 정보를 아는 사람이 없습니다.
우선 자료를 찾아보고 답변드리도록 하겠습니다.
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
우선 해당 제품 매뉴얼을 기반으로 확인할 수 있는 내용 답변드리겠습니다.
모듈사진의 왼쪽 위부분에 구멍 세로로 2개에는 외부전원 +12V, GND를 연결하는 것이 맞는지요?
모듈사진의 왼쪽 아래부분 구멍 가로로 3개에는 BLDC모터의 u,v,w를 연결하는 것이 맞는지요?
2,4,6,8번은 input으로 설명되어 있어서 MCU의 GPIO핀을 output으로 설정해서 연결하는 것이 맞는지요?
위 세가지 질문은 이해하신 내용이 맞습니다.
7번 핀의 경우 연결된 모터의 전류변화에 따른 전압을 출력하는 핀으로 모터 부하를 모니터링하는 용도의 핀으로 output이 맞습니다.
11,12,13번 핀은 모듈사진의 왼쪽 아래부분 구멍 가로로 3개와 같은 역할의 핀으로 모터의 홀센서 신호를 입력 받는 input 핀입니다.
6번 핀의 PWM 주기 및 duty 범위에 대한 내용은 관련 문서나 문의 기록을 찾지 못하여 답변 드리기 어려울 것 같습니다.
motorstudy님의 댓글
motorstudy 작성일
설명서에 표기된 것을 보면
11번핀 : Hall W : output
12번핀 : Hall V : output
13번핀 : Hall U : output
라고 되어 있는데, 답변주신 내용은 input이라고 하셨네요?
설명서에는 output이라고 표기되어 있는데 이건 잘못 표기된 것이고,
BLDC모터로부터 나오는 hall sensor신호를 입력 받는 input핀으로 사용하는 것이 맞는다는 거죠????????
참고로, 왼쪽 아래부분 구멍 가로로 3개는 멀티미터로 확인해 보니 FET에 연결되어 있는 것으로 봐서 이 제품에서 BLDC모터 코일의 u,v,w로 출력인 것 같군요.
최고관리자님의 댓글의 댓글
최고관리자 작성일
해당 글을 수정하여 저희가 찾은 매뉴얼 문서를 첨부하였습니다.
해당 매뉴얼에는 11, 12, 13번 핀이 input으로 작성되어 있습니다.
멀티미터를 보유하고 계시다면 멀티미터로 직접 확인하여 보시는 것이 가장 정확할 것입니다.