MW-MDC24D200D-v2 모터 변속
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사용 환경: linux
개발 언어: c
해당 모터컨트롤러를 dc모터에 연결하여 cli 언어로 제어해보려하는데, mvc 명령어로 속도를 제어하려하는데, 예를들어 mvc = 1000보낸후 mvc = 2000보내도 속도가 변하지 않습니다. 또한, 윈도우 ui에서 모터 제어를 해보려해도 속도가 변하지 않습니다.
1) 속도 제어 포함된 cli명령어 예제가 있을까요?
2) ui에서도 변하지 않는 이유가 있을까요?
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댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
모터 드라이버의 기본 설정이 사용하시는 환경과 달라 전력, 전압 제한에 도달하여 속도가 변하지 않을 수 있습니다.
우선 UI의 Configuration에서 전력, 전압 제한이 사용하시는 환경과 맞는지 확인하여 주시고
모터 드라이버의 설정을 사용하시는 환경(입력 전압, 모터의 기어비, 모터 엔코더 사양, 등)에 맞게 맞추어 주세요.
스모마님의 댓글의 댓글
스모마 작성일
vtc 제어로는 속도 제어가 잘 됩니다. 그럼 환경 문제는 아닐 것으로 보이는데 본래는 mvc 로 속도 제어가 되는 것이 맞나요? 제가 모터에 대한 지식이 부족한데, 사용중인 모터는 엔코더선이 안달려있어서 연결을 못했습니다. 엔코더가 연결이 안되어 있으면 mvc로는 원래 속도 제어가 안되나요?
감사합니다
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
전압으로 제어를 하는 것은 전압 양을 조절하면서 모터의 속도 변화량을 보실 수 있으십니다.
하지만 mvc 같은 경우는 모터의 엔코더 변화량으로 현재 모터의 속도를 알아내고 mvc=원하는 값 에 맞춰서 제어하는 기법이라고 생각하시면 좋습니다.
스모마님의 댓글의 댓글
스모마 작성일안녕하세요, 엔코더가 장착된 IG-42GM+Encoder 02TYPE(24v) 모터를 해당 컨트롤러에 부착하였는데. motor control ui에서 external sendor's feedback에 아무런 값이 뜨지 않고, 역시 피드백이 없어 mvc 제어가 안됩니다. 추가적으로 설정해야할 것이 있을가요?
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일안녕하세요. 혹시 커넥터 작업은 어떻게 하셨을까요?
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일https://www.devicemart.co.kr/goods/view?no=1149192 여기 내용 참고하시면 좋을 거 같습니다.