MW-MDC24D200D-V2 제어.
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구매 MotorControl : MW-MDC24D200D-V2
사용 환경: windows11, ubuntu 20.04 - jetson
개발 언어: c#, python
구매 사이트에서 다운받은 문서중에 "api reference manual"을 보니 공식홈페이지에서 NTMC Access.zip을 다운받으라 하셨는데
해당 자료를 찾을 수가 없습니다.
관련자료를 어디에서 받을 수 있나요?
또한 해당 자료는 USB 통신에 대한 API 같은데...
CAN 통신연결시에도 동일하게 사용되는 것이 맞는지요?
아니라면 can 통신 protocol은 어느 자료를 참고해야 하는지요?
마지막으로 ROS에서 제어하기 위한 자료는 어디를 참고해야 할까요?
참고로 개발하려는 제품은 궤도형 탱크이며, 라이다로 slamp까지 구현하려 합니다.
ROS가 첨이라 많이 경험이 부족하다 보니 윈도우 개발후에 ros로 넘어가려 합니다.
조언 부탁드립니다.
사용 환경: windows11, ubuntu 20.04 - jetson
개발 언어: c#, python
구매 사이트에서 다운받은 문서중에 "api reference manual"을 보니 공식홈페이지에서 NTMC Access.zip을 다운받으라 하셨는데
해당 자료를 찾을 수가 없습니다.
관련자료를 어디에서 받을 수 있나요?
또한 해당 자료는 USB 통신에 대한 API 같은데...
CAN 통신연결시에도 동일하게 사용되는 것이 맞는지요?
아니라면 can 통신 protocol은 어느 자료를 참고해야 하는지요?
마지막으로 ROS에서 제어하기 위한 자료는 어디를 참고해야 할까요?
참고로 개발하려는 제품은 궤도형 탱크이며, 라이다로 slamp까지 구현하려 합니다.
ROS가 첨이라 많이 경험이 부족하다 보니 윈도우 개발후에 ros로 넘어가려 합니다.
조언 부탁드립니다.
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댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요. 아이디어 로봇입니다.
한번에 많은 질문을 주셔서 차례대로 답변드리도록 하겠습니다.
1) 일단 CAN 통신으로 제어를 하시려는 것일까요?
https://www.devicemart.co.kr/goods/download?id=1149192&rank=4
여기 링크를 복사해서 주소창에 붙여넣기 하시면 Mobile_Quick_User_Manual.ZIP 파일을 받아지시는데,
MW-MDC24DXXXX DC Mobile User Manual.pdf 참고하시면 됩니다.
CAN 통신 프로토콜은 145페이지 부터 참고하시면 됩니다.
ROS로 제어를 하시려면 저희는 USB로 하였는데, 혹시 CAN으로 필요하신걸까요?
https://github.com/ntrexlab/2th_NtrexMotorDriver_lib_ROS
어떤거 장비와 모듈을 사용하시는지 상세하게 알려주시면 좀 더 도움을 드릴 수 있을 거 같습니다.
비밀글로 남겨주시면 됩니다.
감사합니다