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구매 MotorControl :mw-mdc24d50d
사용 환경:
개발 언어:
stella n2 에 기본적으로 달려있는 모터드라이버가 mw-mdc24d50d가 맞나요?
현재 이 드라이버를 판매하고 있지도 않고 찾아봐도 이 모델의 정보를 알 수 잇는 datasheet가 없는데 혹시 정보가 나온 곳이 있는지 알고 싶습니다.
또한 stella n2 홈페이지의 모터게인확인 페이지에서 motor control UI를 통해 motor encoder resolution 값을 확인하면 stella n2 rk 60000이면 정상파라미터라고 하는데 저는 사진과 같이 2000이라고 뜹니다. 왜 다른건가요? 이 파라미터는 임의로 수정하면 안되는 값인것이지요?
사용 환경:
개발 언어:
stella n2 에 기본적으로 달려있는 모터드라이버가 mw-mdc24d50d가 맞나요?
현재 이 드라이버를 판매하고 있지도 않고 찾아봐도 이 모델의 정보를 알 수 잇는 datasheet가 없는데 혹시 정보가 나온 곳이 있는지 알고 싶습니다.
또한 stella n2 홈페이지의 모터게인확인 페이지에서 motor control UI를 통해 motor encoder resolution 값을 확인하면 stella n2 rk 60000이면 정상파라미터라고 하는데 저는 사진과 같이 2000이라고 뜹니다. 왜 다른건가요? 이 파라미터는 임의로 수정하면 안되는 값인것이지요?
- 다음글UI - Script를 사용하여 MW-MDC24D200D-V2에서 DOUT1 제어 24.07.11
댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
STELLA N2에 기본 탑재된 모터드라이버는 MW-MDC24D50D가 맞습니다.
관련 모델 정보로는 저희 모터드라이버의 모델인 MDC24D100D를 참고하시면 됩니다.
100D에서 CAN 지원 X, 전류 제한 등 STELLA N2를 맞게 소형한 제품이라고 생각하시면 됩니다.
아래의 글 참고 부탁 드리겠습니다.
https://idearobot.gitbook.io/stella-n2-raspberry-pi-4/stella-n2/undefined-3
https://www.devicemart.co.kr/goods/view?no=1077424
확인 감사합니다.