Re: 모터 및 모터드라이버 관련 문의 > MotorControl_Forum

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안녕하세요.

엔티렉스 임대근 연구원입니다.

1. 모터를 사용하여 85KG의 무게를 견디려면 첨부한 사진처럼
모터에 모터 축 커플링을 달아 사용하셔야 될 것으로 보이며,
축 커플링을 장착 안 하는 경우  많은 무게를 하중 시 모터 축이 망가질 수 있습니다.
현재 기구부에서 호환 어려워 보입니다.  기구부 변경이 필요해 보입니다.

2. 엔코더와 모터드라이버는 Pulse 통신을 사용합니다.

2-1. 엔코더만 동일하다면 Moonwalker 모터드라이버로 제어 가능합니다.

3. 문의 내용은 2번이 맞습니다. 하지만 100W 100W 사용을 권장하지 않습니다.
 열과 부하로 인하여 사용 중 Fault 표시가 될 수도 있어 사용 시 열 관리를 신경 쓰셔야 될 것으로 보입니다.
 모터 1(100W) +  모터 2(100W) 경우  MW-MDC24D200D-v2 사용을 권장 드립니다.

감사합니다.