모터컨트롤러 파이썬/C++ 사용 문의 > MotorControl_Forum

안녕하세요.

아이디어 로봇입니다.

아래 github에 저희 모터드라이버를 구동하는 ros2 패키지가 있습니다.
https://github.com/ntrexlab/2th_NtrexMotorDriver_lib_ROS.git
해당 패키지를 참고하시면 c++코드를 구성하시는데 도움이 될 것으로 보입니다.

그리고 메뉴얼의 오브젝트의 경우 어느 페이지의 오브젝트를 말하시는 것인지 알려주실 수 있으실까요?

제어기의 객체를 통신 프로토콜로 읽고 쓸때, 오브젝트의 긴 이름과 짧은 이름이 Index와 호환된다고 나와 있는데, 그게 어떤 의미인지 잘 모르겠습니다!
그리고 전원이 들어간 후 신호를 주면 모터가 정방향 회전을 하고, 다시 신호를 주면 역방향 회전을 하도록 구성하는 것은 엔코더 없이 가능할까요?

텍스트 이름으로 생각하시면 됩니다.

하지만 바이너리로 통신하시면 크게 신경쓰지 않으셔도 됩니다.

혹시 따로 제어는 하지 않고 정 역 이것만 하실건가요?

네 우선은 진공 모터를 이용해 신호를 주면 정회전을 하고, 다시 신호를 주면 역회전을 하도록만 구성하고 싶습니다. 그리고 혹시 단순히 회전 방향만 바꿀 수 있는 스위칭 기능이 있나요?

200D 에 DIO 기능을 사용하셔서 스크립트를 만드시면 될 거 같습니다.