stella n1 odroid 버전 모터드라이버 문의드립니다.
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구매 MotorControl : MW-MDC24D100D-v2
사용 환경: 윈도우/linux
개발 언어: ROS 2/ cpp ( ntrexlab/ 2th_NtrexMotorDriver_lib_ROS)
안녕하세요, 이전 게시글에서 언급했던 문제에 관한 영상 첨부드립니다.
해당 영상은 로봇 주행 중 약 3~4분 후 overheat이 발생하였을 당시 촬영한 영상입니다.
영상에서 확인하실 수 있듯이 실제 로봇과 장애물의 충돌은 없었으며, 실제 로봇 크기보다 footprint가 크게 잡혔기 때문에, 로봇-벽 사이 충돌도 발생하지 않았습니다.
로봇 회로 관련하여 오드로이드는 현재 사용하고 있지 않으며, Jetson Orin NX로 변경하여 odroid, remote 패키지를 모두 구동하고 있습니다.
또한 모터드라이버의 커버는 발열을 확인하기 위해 분리한 상태입니다.
감사합니다, 좋은 하루 되세요.
사용 환경: 윈도우/linux
개발 언어: ROS 2/ cpp ( ntrexlab/ 2th_NtrexMotorDriver_lib_ROS)
안녕하세요, 이전 게시글에서 언급했던 문제에 관한 영상 첨부드립니다.
해당 영상은 로봇 주행 중 약 3~4분 후 overheat이 발생하였을 당시 촬영한 영상입니다.
영상에서 확인하실 수 있듯이 실제 로봇과 장애물의 충돌은 없었으며, 실제 로봇 크기보다 footprint가 크게 잡혔기 때문에, 로봇-벽 사이 충돌도 발생하지 않았습니다.
로봇 회로 관련하여 오드로이드는 현재 사용하고 있지 않으며, Jetson Orin NX로 변경하여 odroid, remote 패키지를 모두 구동하고 있습니다.
또한 모터드라이버의 커버는 발열을 확인하기 위해 분리한 상태입니다.
감사합니다, 좋은 하루 되세요.
첨부파일
-
overheat.mp4 (20.2M)
2회 다운로드 | DATE : 2024-01-16 11:31:36 -
StellaN1.zip (2.0M)
2회 다운로드 | DATE : 2024-01-16 11:31:36
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댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
첨부해 주신 자료 확인 결과 지금까지 발생한 적 없었던 현상이라 영상과 사진만으로는 원인 파악이 어려울 것 같습니다.
저희가 받아서 원인을 파악해 봐야 해결 방법을 알 수 있을 것 같습니다.
모터와 모터 드라이버를 지난번처럼 보내주실 수 있으실까요?