MW-MDC24D200D-v2 모터드라이버 문의 드립니다.
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사용 환경: 젯슨 나노
개발 언어: c++, py
잿슨 나노에서 리눅스 환경 ros를 이용하여 re25 DC 모터를 제어하려고 합니다.
1. 해당 드라이버는 motor control ui 프로그램을 이용하도록 되어 있는데 윈도우에서만 가능한가요? 또는 이 프로그램 없이도 제어가 가능한가요?
2. 해당 드라이버가 사용 가능한 ros 버전은 어떤 것이 있나요? (패키지 사용 여부 판단 위함)
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댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요. 아이디어로봇(엔티렉스 부설연구소)입니다.
사용하시는 모터가 maxon사 re25 제품을 말씀하시는게 맞으시죠?
100D, 200D 제품 모두 윈도우 뿐만 아니라 리눅스에서 사용할 수 있게 라이브러리와 ROS 패키지를 제공하고 있습니다.
아래 링크를 참고 부탁드리며 더 궁금한 질문이 있으시면 말씀해주세요
https://github.com/ntrexlab/2th_NtrexMotorDriver_lib_ROS
감사합니다 : )
손예준님의 댓글
손예준 작성일우분투 18.04 에서 motor control ui.exe 파일이 열리지 않습니다. 바이너리 문제로 확인 되는데 우분투용 컨트롤 파일이 따로 있나요?
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일안녕하세요. UI는 리눅스로 제공하지 않습니다. ROS 패키지를 사용하셔서 수정하시면 됩니다.
손예준님의 댓글
손예준 작성일ROS Noetic에서 모터 드라이버를 사용하기 위해 깃허브 ros 패키지를 다운 받았습니다. .o 파일을 링킹해야하는 것 같은데.. 속도 및 방향 제어를 하기 위한 토픽이나 메세지를 어떻게 알 수 있나요? 기존 src 패키지 파일이 아니여서 어떻게 사용하는지 알 수가 없습니다. ROS2 버전외 사용 방법이나 예제를 알 수 있을까요?
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요 :)
사용하는 장비 예를 들어 PC, 젯슨나노, 라즈베리파이를 알려주시고
설치하신 OS 예를 들어 Ubuntu 18.04 , 20.04 ... 등 또는 윈도우 버전
구현 하실려고 하시는 내용 알려주시면 댓글로 도와드리도록 하겠습니다 ㅎ