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raspberry pi 5 ROS1 설치

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작성자 따석
댓글 1건 조회 384회 작성일 24-07-24 13:50

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안녕하세요. 무작정 라즈베리파이 5를 구매하고 공부하고 있는 학생입니다.

제가 라즈베리파이 5를 이용해서 ROS1을 설치하고 싶은데

자료를 찾아보니 라즈베리파이 4까지는 ROS1 설치 자료가 보이는데 5부터는 자료가 잘 안나와서 여쭤봅니다.

혹시 라즈베리파이 5에서도 ROS1을 설치할 수 있는걸까요?

(추가 Ubuntu 18.04 OS를 설치하고 ROS1을 설치하고 싶은데 5에서는 Ubuntu 23.10부터 지원하는 것 같아 여쭤봅니다.)

댓글목록

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최고관리자님의 댓글

최고관리자 작성일

안녕하세요.

아이디어 로봇입니다.

현재 저희 제품 중에서는 라즈베리파이5를 사용하는 제품이 없어 자세한 답변을 드리지 못할 것 같습니다.

ROS1의 경우 공식 지원이 종료 되었기 때문에 라즈베리파이5와 같은 신 제품에서는 직접적인 지원을 하지 않을 것으로 예상됩니다.

물론 도커와 같은 방식을 사용하여 설치할 방법이 있을 수는 있습니다.

자세한 답변을 원하신다면 아래 라즈베리파이 포럼 혹은 ros answer에 질문을 남겨주시는 것이 좋을 것 같습니다.

https://forums.raspberrypi.com/
https://answers.ros.org/questions/

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