[개선버전] 모터드라이버및 AHRS 리눅스 라이브러리 파일 공개
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안녕하세요. 아이디어 로봇입니다
예전 버전보다 안정성과 속도를 높였으며 많은 기능을 구현하였습니다.
ntrexlab/ 2th_NtrexMotorDriver_lib_ROS : https://github.com/ntrexlab/2th_NtrexMotorDriver_lib_ROS
ntrexlab/ 2th_NtrexAHRS_lib_ROS : https://github.com/ntrexlab/2th_NtrexAHRS_lib_ROS
예전 버전보다 안정성과 속도를 높였으며 많은 기능을 구현하였습니다.
ntrexlab/ 2th_NtrexMotorDriver_lib_ROS : https://github.com/ntrexlab/2th_NtrexMotorDriver_lib_ROS
ntrexlab/ 2th_NtrexAHRS_lib_ROS : https://github.com/ntrexlab/2th_NtrexAHRS_lib_ROS
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댓글목록
fhqhxm04님의 댓글
fhqhxm04 작성일
관리자님 답변 기다리겠습니다.
연락루트를 몰라 여기서 글 올립니다.
직교로봇 개발관련 상담 가능하신분 연락 기다리겠습니다.
폰. 010.2068.4454
yoohr님의 댓글
yoohr 작성일Stella n1 ros1 사용중입니다. 원래있던 imu, 모터드라이버 lister.cpp 같은 파일만 교체하면 사용가능할까요?