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MW AHRS X1 ROS2 실행 문의

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작성자 dkdk
댓글 1건 조회 228회 작성일 25-09-04 19:34

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구매한 Sensor: mw ahrs x1

사용 환경: ubuntu 22.04, ros2 humble, foxy

개발 언어: c++,python

빌드는 됐으나 실행시 index missmatch가 뜹니다.

https://github.com/ntrexlab/2th_NtrexAHRS_lib_ROS/tree/ver_2.0/ros2_example/stella_ahrs

위 주소의 패키지가 x1으로 세팅되어 있다고 해서 그대로 사용했는데 실행이 안되네요..확인 부탁드립니다.

댓글목록

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최고관리자님의 댓글

최고관리자 작성일

안녕하세요.

아이디어 로봇입니다.

아래 공지사항에서 pdf 문서를 확인하여 보시면 유사한 문제가 발생하였을 때 해결했던 방법이 있습니다.
https://idea.synology.me/bbs/board.php?bo_table=forum&wr_id=38

해당 문서의 내용을 적용하여 문제가 발생하는지 확인하여 주세요.

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