[MW-AHRS X1] CAN통신 관련 문의
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구매한 Sensor : MW-AHRS X1
사용 환경 :
개발 언어 :
'MW-AHRS X1'를 이용하여 첨부한 이미지처럼 CAN통신을 구성하려 합니다.
MW USB2CAN(FIFO) v2 모듈 추가하여, 아래처럼 구성했을시
1. 통신가능여부
2. 통신 거리 15m이상 가능한지
(가능하다면 최대 몇m까지 안정적인 통신 가능한지)
3. 전압강하 관련 우려 없는지
위 사항들 문의드립니다.
사용 환경 :
개발 언어 :
'MW-AHRS X1'를 이용하여 첨부한 이미지처럼 CAN통신을 구성하려 합니다.
MW USB2CAN(FIFO) v2 모듈 추가하여, 아래처럼 구성했을시
1. 통신가능여부
2. 통신 거리 15m이상 가능한지
(가능하다면 최대 몇m까지 안정적인 통신 가능한지)
3. 전압강하 관련 우려 없는지
위 사항들 문의드립니다.
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댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요, 아이디어로봇입니다.
1) X1 같은 경우 CAN FD 와 CAN 2.0으로 통신이 가능합니다.
2) MW USB2CAN(FIFO) v2 경우 CAN2.0 규격을 사용합니다.
그래서 https://m.blog.naver.com/htc2006/222277142344 해당 게시글 보시면
Bit rage 에 따른 Bus length 내용이 도움 되실 거 같습니다.
CAN FD 로 한다면 더 고속으로 통신하기 때문에 더 제한이 걸릴 수 밖에 없을 거
같습니다.
3) 전압강하라고 하신다면 AHRS 에 멀리서 전원을 준다고 하셨을 때
보내주는 쪽에서 AHRS 전원입력 허용 범위 안에서 고전압으로 보내주시면 될 거 같습니다.