mw-ahrsv2 CAN 통신 관련 문의사항
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구매한 Sensor: mw-ahrsv2
사용 환경: C++
개발 언어: Ubuntu 22.04 (ROS2 humble)
안녕하세요. mw-ahrsv2 센서의 CAN 통신 관련해서 문의드립니다. 이전에 mw-ahrs-x1 CAN을 ROS2로 뚫어놓은게 있어서 동일하게 실행했는데 작동하지 않네요... x1과 프로토콜이 같다고 들었는데 다른가요? 그리고 x1의 제품의 경우 idearobot에서 제공해는 UI로 CAN 통신 설정을 한 기억이 있는데 v2는 따로 USB 포트가 없어서 윈도우 환경에서의 설정이 불가능해보이는데 v2 제품의 경우 CAN으로 설정을 변경하는 작업을 추가적으로 수행해야하는지 확인 부탁드립니다.
v2모델의 ROS2 CAN 오픈 소스가 있다면 공유 부탁드리겠습니다.
감사합니다.
사용 환경: C++
개발 언어: Ubuntu 22.04 (ROS2 humble)
안녕하세요. mw-ahrsv2 센서의 CAN 통신 관련해서 문의드립니다. 이전에 mw-ahrs-x1 CAN을 ROS2로 뚫어놓은게 있어서 동일하게 실행했는데 작동하지 않네요... x1과 프로토콜이 같다고 들었는데 다른가요? 그리고 x1의 제품의 경우 idearobot에서 제공해는 UI로 CAN 통신 설정을 한 기억이 있는데 v2는 따로 USB 포트가 없어서 윈도우 환경에서의 설정이 불가능해보이는데 v2 제품의 경우 CAN으로 설정을 변경하는 작업을 추가적으로 수행해야하는지 확인 부탁드립니다.
v2모델의 ROS2 CAN 오픈 소스가 있다면 공유 부탁드리겠습니다.
감사합니다.
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댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
MW-AHRSv2 모델의 경우 아래와 같은 USB to RS232 모듈을 사용하여 PC와 연결하여 UI로 CAN 통신 설정을 진행하여 주셔야 합니다.
https://smartstore.naver.com/idearobot/products/7222108269
통신 설정을 진행하시면 MW-AHRS X1과 동일하게 CAN 통신을 사용하실 수 있습니다.
지난번 문의에서 안내 드렸던 예제 외에는 아래 링크의 Eth2CAN 예제가 AHRS를 연결하여 작성된 예제로 참고 하실 수 있습니다.
https://github.com/ntrexlab/Eth2CAN_ROS2/tree/main