MW-AHRSv2 센서 아두이노와 CAN통신 관련 문의 > Module_Forum

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구매한 Sensor: MW-AHRSv2

사용 환경: 윈도우, Arduino IDE

개발 언어: Arduino

안녕하세요. 항상 고생 많으십니다.

저는 MW-AHRS 센서에서 아두이노로 데이터 받아오는 것 시도 해보고 있습니다.

MW-AHRS-->rs232-->아두이노로 데이터 10ms 주기의 데이터를 끊김없이 받아오는 것은 성공하였고, MW-AHRS --> CAN통신-->아두이노로 데이터 받아오는 것을 시도중입니다.


시도 해보고있는 아두이노-CAN통신 구성은 아래와 같습니다. (사진참고)
[MW-AHRS --> MCP2515(아두이노 CAN통신모듈 : CAN to SPI 모듈) --> 아두이노]
[1000Kbps, 데이터 타입 : Acd, Gyro, Ang, Mag]

현재 센서에서 계속해서 데이터를 보내준다고 가정하고 로우데이터 수신 코드를 작성했는데 데이터가 오지 않아 몇가지 질문사항이 있습니다.

- 이런식으로 아두이노와 can통신(SPI)이 가능할까요?
- 가능하다면 혹시 명령어를 보내야 수신이 되는걸까요? 아니면 계속해서 데이터를 쏘고있나요?
- 바이너리 패킷으로 RS232 통신할 때 메뉴얼내의 통신프로토콜에서는 두번째 데이터인 length가 13으로 나온다고 되어있는데, 계속해서 9로 출력 되더라구요. CAN에서의 프로토콜도 혹시나 다른점이 있을까요?



항상 친절한 답변 감사합니다.