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MW AHRSv1 사용 문의

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작성자 lam1011
댓글 0건 조회 1,941회 작성일 23-05-30 00:01

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구매한 Sensor: MW AHRSv1

사용 환경: 윈도우, 아두이노 IDE

개발 언어: C++

1. AHRS 모듈의 YAW값이 0이 되는 기준이 어디인지 궁금합니다.
2. 그리고 YAW 값만 추출해서 사용하고 싶은데 방법이 있을지 질문드립니다.
3. https://smartstore.naver.com/idearobot/products/7222108269?NaPm=ct%3Dli8zccag%7Cci%3Dcheckout%7Ctr%3Dppc%7Ctrx%3Dnull%7Chk%3De38dff5dddd7aa565ff6008100f41bd700943c30
해당 제품 USB TO RS232를 구매하고 Calibratie을 하면 방위각과 동일하게 북극을 기준으로 Yaw를 0도로 설정하는게 가능한가요?
많은 질문 죄송하지만 3개 다 답변해주시면 감사하겠습니다.

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