MW USB2CAN(FIFO) v2 CAN 인식 불가
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구매한 Sensor: MW USB2CAN(FIFO) v2 CAN
사용 환경: Ubuntu 22.04
개발 언어: cpp
ROS 패키지 빌드 완료 후
sudo rmmod ftdi_sio
ros2 launch usb2can_fifo usb2can_fifo_launch.py 입력시
y@y:~/usb2can$ ros2 launch usb2can_fifo usb2can_fifo_launch.py
[INFO] [launch]: All log files can be found below /home/y/.ros/log/2025-03-06-23-35-13-145422-y-6517
[INFO] [launch]: Default logging verbosity is set to INFO
[INFO] [usb2can_fifo_node-1]: process started with pid [6518]
[usb2can_fifo_node-1] [ERROR 1741271713.202387876] [usb2can_fifo_node]: USB2CAN(FIFO) was not detected
[usb2can_fifo_node-1] (Usb2CanNode() at /home/y/usb2can/src/MW-USB2CAN-FIFO-v2_ROS2/USB2CAN FIFO ROS2 Driver/usb2can_fifo/src/main.cpp:24)
이러한 에러가 발생합니다
y@y:~$ lsusb
Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 003 Device 003: ID 0c45:6a14 Microdia Integrated_Webcam_HD
Bus 003 Device 007: ID 0403:6001 Future Technology Devices International, Ltd FT232 Serial (UART) IC
3번째가 usb2can 모듈에 해당합니다.
사용 환경: Ubuntu 22.04
개발 언어: cpp
ROS 패키지 빌드 완료 후
sudo rmmod ftdi_sio
ros2 launch usb2can_fifo usb2can_fifo_launch.py 입력시
y@y:~/usb2can$ ros2 launch usb2can_fifo usb2can_fifo_launch.py
[INFO] [launch]: All log files can be found below /home/y/.ros/log/2025-03-06-23-35-13-145422-y-6517
[INFO] [launch]: Default logging verbosity is set to INFO
[INFO] [usb2can_fifo_node-1]: process started with pid [6518]
[usb2can_fifo_node-1] [ERROR 1741271713.202387876] [usb2can_fifo_node]: USB2CAN(FIFO) was not detected
[usb2can_fifo_node-1] (Usb2CanNode() at /home/y/usb2can/src/MW-USB2CAN-FIFO-v2_ROS2/USB2CAN FIFO ROS2 Driver/usb2can_fifo/src/main.cpp:24)
이러한 에러가 발생합니다
y@y:~$ lsusb
Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 003 Device 003: ID 0c45:6a14 Microdia Integrated_Webcam_HD
Bus 003 Device 007: ID 0403:6001 Future Technology Devices International, Ltd FT232 Serial (UART) IC
3번째가 usb2can 모듈에 해당합니다.
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댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일안녕하세요. 혹시 윈도우 환경에서는 인식이 되실까요?
CoffeeTheft님의 댓글의 댓글
CoffeeTheft 작성일
동일한 문제가 발생해서 아래 방법으로 해결했습니다.
1. 권한 설정
sudo usermod -a -G dialout $USER
sudo usermod -a -G tty $USER
2. 규칙 파일 추가
sudo nano /etc/udev/rules.d/99-usb2can.rules
아래 내용 추가 후 저장
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="0403", ATTRS{idProduct}=="6001", MODE="0666", GROUP="dialout"
3. 규칙 적용
sudo udevadm control --reload-rules
sudo udevadm trigger