x1 AHRS 노이즈 문제
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구매한 Sensor: x1
사용 환경: ros1, ros2 테스트
개발 언어: c++, docker
Ros1드라이버를 개발한 후 3D 내비게이션에서 SLAM 테스트 도중 Roll, Pitch 축으로 진동이 발생하여
제가 제작한 드라이버에 이상이 없는지 패킷배열, 파싱, 컨버팅을 디버깅 했는데 문제 없어서
당사에서 제작한 Ros2드라이버로 테스트를 하였는데
같은 증상이 나왔습니다.
아래와 같이 영상 첨부합니다.
추가로 윈도우 ui에서도 확인해보니 회전축이 약간 흔들리는게 보이더군요
해결 대안을 제시해 주실 수 있을까요?
사용 환경: ros1, ros2 테스트
개발 언어: c++, docker
Ros1드라이버를 개발한 후 3D 내비게이션에서 SLAM 테스트 도중 Roll, Pitch 축으로 진동이 발생하여
제가 제작한 드라이버에 이상이 없는지 패킷배열, 파싱, 컨버팅을 디버깅 했는데 문제 없어서
당사에서 제작한 Ros2드라이버로 테스트를 하였는데
같은 증상이 나왔습니다.
아래와 같이 영상 첨부합니다.
추가로 윈도우 ui에서도 확인해보니 회전축이 약간 흔들리는게 보이더군요
해결 대안을 제시해 주실 수 있을까요?
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댓글목록
로아스john님의 댓글
로아스john 작성일Mkv파일 영상 첨부가 안됩니다, 혹시 확인 영상이 필요하시면 메일 남겨주시기 바랍니다
로아스john님의 댓글
로아스john 작성일
현재 예전 문의글 중 노이즈 관련 문제를 보고 해결했습니다
UI에서 Gyroscope drift reduction, Accelerometer scale adjustment를 비활성화 시키고 다시 동작시키니 흔들림 없이 정상 동작 하는 것을 확인했습니다
최고관리자님의 댓글의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
해결되셨다니 다행입니다.
만약 다음에 mkv파일 첨부가 필요한 일이 또 생기신다면 압축하여 zip파일으로 첨부하여 주시거나
포럼에 질문을 남겨주신 뒤 영상만 lab@ntrex.co.kr으로 보내어 주시면 저희가 확인 할 수 있습니다.