mw_ahrs_x1 질문
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구매한 Sensor: mw_ahrs_x1
사용 환경: ros2 humble
개발 언어: c++
stella_ahrs 패키지로 실행했을때 pitch 만 반응이 없는것은 무슨 원인일까요? 윈도우의 ahrs ui 를 통한 캘리랑 정상 작동은 확인했는데 ros2 stella_ahrs 패키지로 실행후 yaw, roll 은 정상 반응을하는데 pitch 만 반응이없네요
사용 환경: ros2 humble
개발 언어: c++
stella_ahrs 패키지로 실행했을때 pitch 만 반응이 없는것은 무슨 원인일까요? 윈도우의 ahrs ui 를 통한 캘리랑 정상 작동은 확인했는데 ros2 stella_ahrs 패키지로 실행후 yaw, roll 은 정상 반응을하는데 pitch 만 반응이없네요
- 다음글x1 ROS1 드라이버 개발 코드 검토 문의 25.02.19
댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
저희 테스트 환경에서는 문제가 발생되지 않아서
번거로우시더라도 저희 연구소로 보내주시면 테스트 진행 후 회신드리겠습니다.
감사합니다.