ROS 드라이버 테스트 코드 지원 여부
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구매한 Sensor: AHRS X1
사용 환경: Window, Ubuntu LTS 20.04
개발 언어: C++, Python
ROS2에서 공식 드라이버를 사용해서 드라이버가 정상적으로 동작하는지 체크하고 싶은데 테스트 코드가 따로 제공되어 있나요?
아직 센서가 도착하려면 일주일 정도 있어야 해서 테스트 메뉴얼을 미리 작성하고 있기에 이런 질문드립니다.
사용 환경: Window, Ubuntu LTS 20.04
개발 언어: C++, Python
ROS2에서 공식 드라이버를 사용해서 드라이버가 정상적으로 동작하는지 체크하고 싶은데 테스트 코드가 따로 제공되어 있나요?
아직 센서가 도착하려면 일주일 정도 있어야 해서 테스트 메뉴얼을 미리 작성하고 있기에 이런 질문드립니다.
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댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
아래 git에 포함된 ros2_example 내의 stella_ahrs 패키지를 사용하여 주시면 됩니다.
https://github.com/ntrexlab/2th_NtrexAHRS_lib_ROS.git