AHRS X1 ROS 드라이버 관련 질문
페이지 정보
본문
구매한 Sensor: AHRS X1
사용 환경: Window, Ubuntu LTS 20.04
개발 언어: C++, Python
안녕하십니까. AHRS X1 ROS 드라이버(패키지) 관련하여 질문드립니다.
얼마전에 AHRS1 X1에 관련하여 ROS1 드라이버 지원여부를 전화로 문의하였었는데 지원이 된다는 말씀만 들었고,
공식 X1 ROS1 드라이버를 찾아보니 나오지 않더군요.
X1 관련 Q&A들을 읽어보면서 어느 담당자 분께서 ROS1 드라이버는 기존 공식 ROS2 드라이버를 참고해서 직접 개발해야 한다고 하셨는데
현재로서 ROS1 에서 사용하려면 직접 드라이버를 개발하는게 맞나요?
사용 환경: Window, Ubuntu LTS 20.04
개발 언어: C++, Python
안녕하십니까. AHRS X1 ROS 드라이버(패키지) 관련하여 질문드립니다.
얼마전에 AHRS1 X1에 관련하여 ROS1 드라이버 지원여부를 전화로 문의하였었는데 지원이 된다는 말씀만 들었고,
공식 X1 ROS1 드라이버를 찾아보니 나오지 않더군요.
X1 관련 Q&A들을 읽어보면서 어느 담당자 분께서 ROS1 드라이버는 기존 공식 ROS2 드라이버를 참고해서 직접 개발해야 한다고 하셨는데
현재로서 ROS1 에서 사용하려면 직접 드라이버를 개발하는게 맞나요?
- 이전글ROS 드라이버 테스트 코드 지원 여부 25.02.05
- 다음글MW-AHRS-X1 사용 위치에 따른 오차 문의(영상) 25.02.04
댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
ROS2 패키지를 그대로 ROS1에서 사용하려는 것이 아니라면 아래 git의 패키지를 사용하여 주시면 됩니다.
https://github.com/ntrexlab/ahrs_v2_ROS1.git
ROS 패키지의 경우 AHRS 버전과 상관없이 적용할 수 있습니다.
로아스john님의 댓글의 댓글
로아스john 작성일감사합니다.