MW-AHRS-X1 사용 위치에 따른 오차 문의(영상)
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당사의 센서는 수평 및 수직 X도를 장착 스펙으로 가지고 있는데,
당사 센서에 부착하여 얼마나 수평방향으로 Offset이 있는지 확인을 하고 싶습니다. 하지만, 센서는 반드시 고정되어 있는 상황에서
Ahrsx1을 부착하더라도 기준값이 없기 때문에 측정이 불가능하다고 판단됩니다.
당사 센서에 부착하여 얼마나 수평방향으로 Offset이 있는지 확인을 하고 싶습니다. 하지만, 센서는 반드시 고정되어 있는 상황에서
Ahrsx1을 부착하더라도 기준값이 없기 때문에 측정이 불가능하다고 판단됩니다.
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2025_02_04 13_15.mp4 (13.5M)
2회 다운로드 | DATE : 2025-02-04 13:21:46
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댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
제가 영상을 확인하여 이해했을 때
벽면에서 측정한 각도 값과 가지고 계신 다른 센서에 부착하였을 때의 각도 값의 차이를 측정하고 싶으신 것으로 판단됩니다.
영상에서처럼 AHRS를 부착하시는 경우 벽면에서 측정한 각도를 Roll Pitch Yaw값을 저장하여 기준 값으로 사용하시고
검정색 센서에 부착하실 때 기준 값의 Yaw값과 같도록 부착하여 주시면 Roll Pitch 값을 통해 Offset을 계산하실 수 있을 것 같습니다.