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AHRS-X1 Humble Package 질문

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작성자 roboticsmaster
댓글 1건 조회 13회 작성일 25-01-15 10:11

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구매한 Sensor: AHRS-X1

사용 환경: ROS2 HUMBLE(22.04)

개발 언어: CPP


안녕하세요. ROS2 HUMBLE에서 사용하고자 하는데 제공해주시는 패키지는 FOXY용 패키지만 확인하였습니다.
HUMBLE패키지는 개발계획이 없으신가요?

댓글목록

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최고관리자님의 댓글

최고관리자 작성일

안녕하세요.

아이디어 로봇입니다.

3~4월 중 STELLA 업데이트를 진행하면서 AHRS 패키지를 함께 업데이트 할 예정입니다.

아래 링크의 댓글에 현재 패키지를 Humble에서도 사용 가능하게 수정하는 방법이 있습니다.
https://idea.synology.me/bbs/board.php?bo_table=ahrs&wr_id=571#c_572

업데이트 이전까지는 해당 수정 방법을 사용하여 Humble에서 사용하실 수 있습니다.

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