MW-AHRS X1 IMU CAN 데이터 받기 (none USB2CAN)
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안녕하세요.
MW-AHRS X1 IMU 센서를 CAN으로 사용해서 하고 있는데 오픈소스가 있는지 여쭤봅니다.
우선 저는 USB2CAN을 사용하지 않고 저항을 달아서 회로를 구성해서 CAN을 연결하였습니다. 메뉴얼을 보았을때 CAN으로 어떤 명령을 내려주어야 IMU센서의 데이터가 올라오는 것으로 확인이 되는데.. USB2CAN을 사용하지 않기에 제공해 주시는 UI 사용이 되지 않는 것 같아 C++ 코드나 ROS2 패키지가 있는지 찾아보고 있는데 IMU 센서의 데이터를 받아 볼 수 있는 오픈 코드가 github 등에 있는지 여쭤봅니다.
구매한 Sensor: MW-AHRS X1
사용 환경: ubuntu 22.04, ROS2 humble version
개발 언어: C++
MW-AHRS X1 IMU 센서를 CAN으로 사용해서 하고 있는데 오픈소스가 있는지 여쭤봅니다.
우선 저는 USB2CAN을 사용하지 않고 저항을 달아서 회로를 구성해서 CAN을 연결하였습니다. 메뉴얼을 보았을때 CAN으로 어떤 명령을 내려주어야 IMU센서의 데이터가 올라오는 것으로 확인이 되는데.. USB2CAN을 사용하지 않기에 제공해 주시는 UI 사용이 되지 않는 것 같아 C++ 코드나 ROS2 패키지가 있는지 찾아보고 있는데 IMU 센서의 데이터를 받아 볼 수 있는 오픈 코드가 github 등에 있는지 여쭤봅니다.
구매한 Sensor: MW-AHRS X1
사용 환경: ubuntu 22.04, ROS2 humble version
개발 언어: C++
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댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
USB2CAN을 사용하지 않는 AHRS CAN 통신 소스 코드는 따로 제작하지 않았습니다.
대신 아래 git과 블로그에 AHRS, CAN 관련 메뉴얼과 사용 방법이 있어
어떤 명령을 보내면 어떠한 데이터가 나오는지 확인하실 수 있으실 것으로 확인됩니다.
https://github.com/ntrexlab/MW_AHRS_Manual
https://blog.naver.com/idea_robot/223523636618
https://github.com/ntrexlab/AHRS_Can
리로드님의 댓글
리로드 작성일
감사합니다. 한가지 더 질문드려도 괜찮을까요?.
v1, v2 모델 코드도 동일하게 x1 모델에도 적용이 가능한가요?.
최고관리자님의 댓글의 댓글
최고관리자 작성일네 명령어가 모두 동일하기 때문에 적용 가능합니다.