MW-AHRS-X1 지자기 정보 기반 Yaw 값 출력 관련 문의(2)
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구매한 Sensor: MW-AHRS X1
사용 환경: 임베디드 MCU
개발 언어: C
요청하신 Yaw 값 드리프트 현상 녹화자료를 첨부하였습니다.
보시면 전원을 넣자 Yaw가 0도에서 시작되며 약 2분정도의 시간이 지나가
9도의 변화량이 생긴 것을 확인할 수 있습니다.
지자기 데이터가 나오는 것으로 보면 센서 이상은 없고 지자기 정보가 Yaw값 생성에 반영이 되지 않는 것으로 보입니다.
확인부탁드립니다.
사용 환경: 임베디드 MCU
개발 언어: C
요청하신 Yaw 값 드리프트 현상 녹화자료를 첨부하였습니다.
보시면 전원을 넣자 Yaw가 0도에서 시작되며 약 2분정도의 시간이 지나가
9도의 변화량이 생긴 것을 확인할 수 있습니다.
지자기 데이터가 나오는 것으로 보면 센서 이상은 없고 지자기 정보가 Yaw값 생성에 반영이 되지 않는 것으로 보입니다.
확인부탁드립니다.
첨부파일
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녹화_2025_01_07_12_35_24_581.mp4 (4.1M)
2회 다운로드 | DATE : 2025-01-07 12:42:53
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댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
영상 확인 결과 캘리브레이션에서 문제가 생겼을 것으로 파악됩니다.
AHRS를 가만히 두신 상태로 GUI에서 캘리브레이션 값을 확인하셔서 보여주실 수 있으신가요?