MW-AHRS-X1 지자기 정보 기반 Yaw 값 출력 관련 문의
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구매한 Sensor: MW-AHRS X1
사용 환경: 임베디드 MCU
개발 언어: C
안녕하세요?
MW-AHRS-X1을 구입하여 아래와 같은 세팅 값으로 사용 중입니다.
RS232 baudrate : sb=921600
데이터 종류 : ss=15
output rate ms : sp=2
0-binary, 1-text : st=0
Set PORT (2 : RS232, 1 : USB) : fn=2
출력 데이터 중 Yaw 값이 지자기 데이터와 상관없이 전원을 넣으면 0도부터 시작하고
지자기 정보에 맞는 Yaw 값에 수렴하지 않고 계속 발산하는 것으로 보아 자이로 정보만 사용되는 것 같습니다.
지자기 정보를 이용한 Yaw 값이 나오도록 하려면 어떤 명령을 입력해줘야하나요?
사용 환경: 임베디드 MCU
개발 언어: C
안녕하세요?
MW-AHRS-X1을 구입하여 아래와 같은 세팅 값으로 사용 중입니다.
RS232 baudrate : sb=921600
데이터 종류 : ss=15
output rate ms : sp=2
0-binary, 1-text : st=0
Set PORT (2 : RS232, 1 : USB) : fn=2
출력 데이터 중 Yaw 값이 지자기 데이터와 상관없이 전원을 넣으면 0도부터 시작하고
지자기 정보에 맞는 Yaw 값에 수렴하지 않고 계속 발산하는 것으로 보아 자이로 정보만 사용되는 것 같습니다.
지자기 정보를 이용한 Yaw 값이 나오도록 하려면 어떤 명령을 입력해줘야하나요?
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댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
자세한 원인과 해결 방법 확인을 위해
Yaw값이 정확하게 어떻게 발산하는지 확인이 필요할 것 같습니다.
발산하는 상태에서의 그래프나 로그, 실제 환경을
저희가 확인할 수 있게 사진이나 영상으로 첨부하여 주실 수 있으실까요?