[MW-AHRSv2U 기술지원 문의]
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구매한 Sensor: MW-AHRSv2U
사용 환경: Tizen / ROS / Linux
개발 언어: c++ , Linux
엔티렉스의 9축 IMU 센서를 사용중에 있습니다.
사용 중 문의사항이 있어서요.
특정장소에 모듈이 고정되어 팄는 상태에서 IMU 의 Theta Data가 증가하는 현상이 있어서요.
1. 현재 적용된 FW의 버전은 정확히 모르겠으나 혹시 다른 분들도 동일한 이슈가 있었는지요? 있다면 어떻게 해결됐는지요?
2. 해당 센서를 설정하기 위한 UI 프로그램 같은게 있어 보이던데 해당 프로그램에서 지자계 센서를 On/Off형식으로 끄고 켤 수 있나요?
확인 부탁드립니다.
사용 환경: Tizen / ROS / Linux
개발 언어: c++ , Linux
엔티렉스의 9축 IMU 센서를 사용중에 있습니다.
사용 중 문의사항이 있어서요.
특정장소에 모듈이 고정되어 팄는 상태에서 IMU 의 Theta Data가 증가하는 현상이 있어서요.
1. 현재 적용된 FW의 버전은 정확히 모르겠으나 혹시 다른 분들도 동일한 이슈가 있었는지요? 있다면 어떻게 해결됐는지요?
2. 해당 센서를 설정하기 위한 UI 프로그램 같은게 있어 보이던데 해당 프로그램에서 지자계 센서를 On/Off형식으로 끄고 켤 수 있나요?
확인 부탁드립니다.
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댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요 :) 아이디어 로봇입니다.
YAW 값이 증가한다는 말씀이시죠? 캘리브레이션 값이 풀렸거나 드리프트 현상 때문에
나타나는 현상입니다.
혹시 어떠한 환경으로 연결이 되어 있는지요? GUI에서 캘리브레이션을 다시 진행하시면 됩니다