MW AHRSv1 기술지원 문의
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아두이노
안녕하세요, 센서 사용중 문의사항 있어 글 올립니다.
가속도 센서값을 PC 터미널에서는 잘 읽히나,
아두이노- 센서 간의 통신에서 데이터가 안들어오는 현상이 있습니다.
아두이노 메가보드와의 UART 통신을 하려했으며, 센서측에는 232 to UART TTL 컨버터를 연결하여 사용하였습니다.
초기 데이터 ex) "ss=4" 를 보냈을때 s s = 4 이렇게 뜨나, 전체적인 데이터가 들어오지 않고, 데이터가 깨지는 현상이 있습니다.
혹시 예시코드나 상황에 대해 피드백 받을 수 있는지 올려봅니다.
감사합니다.
사용 환경:
아두이노
안녕하세요, 센서 사용중 문의사항 있어 글 올립니다.
가속도 센서값을 PC 터미널에서는 잘 읽히나,
아두이노- 센서 간의 통신에서 데이터가 안들어오는 현상이 있습니다.
아두이노 메가보드와의 UART 통신을 하려했으며, 센서측에는 232 to UART TTL 컨버터를 연결하여 사용하였습니다.
초기 데이터 ex) "ss=4" 를 보냈을때 s s = 4 이렇게 뜨나, 전체적인 데이터가 들어오지 않고, 데이터가 깨지는 현상이 있습니다.
혹시 예시코드나 상황에 대해 피드백 받을 수 있는지 올려봅니다.
감사합니다.
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댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요. 연구소가 참여하고 있는 프로젝트 때문에 답변을 늦게 죄송합니다.
사용하시는 모듈 구성을 알려주시면 감사드리겠습니다.
아두이노 <--- UART to RS232 -----> AHRS
이렇게 구성하여야 올바르게 사용하실 수 있으십니다.
ss=4로 보낸경우는 Text로 통신으로 인식이 되어서
바이너리 통신이 아닌 텍스트 통신으로 되게 되어 있습니다.
예시 코드는
https://github.com/ntrexlab/AHRS_Binary
https://github.com/ntrexlab/AHRS_Text
두 개를 참고하시면 좋으실 거 같습니다.