MW-AHRS X1 전원인가시 z축 영점 > Module_Forum

안녕하세요. 아이디어 로봇입니다.

1) 북자기 기능을 사용하시는 방법이 있는데, 혹시 다른 방법을 원하시면 말씀해주시면 감사드리겠습니다

2) 자계 영향을 최소화 하는 방법으로는 사용하시는 환경 근처에서 지자계 캘리브레이션을 진행해주시면 됩니다.

1 .북자기 기능을 사용하는 방법을 알고싶습니다.
2. 혹시  그외 어떤 방법이 있는가요?

AHRS X1 GUI 를 사용하셔서 북자기 기능을 활성화 하시면 됩니다.

자계 기능을 활성화 안하셨는데, 흐르는 경우는 캘리브레이션 영향도 있기 때문에 한번 확인 해보시면 좋으실 거 같습니다.

북자기 기능을 활성화 하라시는 말씀인데.  GUI프로그램에서 어떤걸 세팅해야하나요??
어느항목에 어떤건지 좀 부탁드립니다.

북자기라는 용어는 메뉴얼이나 ui프로그램에서는 나타나지 않는데..  어떻게 세팅이 가능한가요

안녕하세요. 연구소가 참여하고 있는 프로젝트 때문에 답변을 늦게 죄송합니다.

메뉴얼 54페이지를 참고하시면 kalman Filter 그룹에 Mag 항목이 있습니다.

여기서 수치값을 조정하셔서 하시면 북자기 기능을 사용하실 수 있으며

캘리브레이션 항목에서 mag 기능도 같이 진행해주시면 됩니다.

감사합니다.

밀씀하시는 북자기라는건 나침반처럼 진북방향을 가리키는 기능을 말씀하시는거겠죠?  그럼 전원이 인가될때 항상 방위각이 0도가 되는게 북자기기능이 안되서인가요?
기본적으로 헤딩포인트는 유지되어야하는게 아닌가요?  정확도는 칼리브레이션으로 보정되겠지만...
메뉴얼엔 북자기르는 단어조차 있지않는데..    메뉴얼이 업데이트가 안된건지요  답답함에 남겨옵니다., ~

안녕하세요.

북자기에 관련된 내용은 메뉴얼에 자세하게 적혀있지 않습니다.

둘째주에 영상으로 한번 남겨서 알려드리는 방향으로 드리겠습니다

감사합니다

네 감사합니다  기대하겠습니다.  저희 데드라인이 거의 남지 않아 될수록 빠른시일에 되었슴합니다.
그럼 전원을 재인가해도 이전의 헤딩정보는 유지 되는거겠죠?

안녕하세요. 궁금한 게 있어서 질문드립니다.

전원을 재인가해도 헤딩 정보를 유지해야하는 이유 여쭤봐도 괜찮으실까요?

ahrs의 헤딩유지 이유를 물어보시지 더이상 질문은 않겠습니다.
수고하새요

많은 AHRS 제품들이 헤딩 정보를 유지하지 않으며

진북으로 활용하여 한다고 해도 그렇게 만족스러운 결과를 얻지 못하실 거 같아서

말씀드렸습니다.

도움을 드리지 못해서 죄송합니다.